2021年7月8日
创建ROS服务和客户端的一般步骤
摘要： 1 建立ROS工作空间 新建ROS工作空间文件夹： mkdir -p catkin_ws/src 其中，catkin_ws为工作空间文件夹名称 2 创建软件包 在工作空间的src目录下创建软件包： cd catkin_ws/src catkin_create_pkg srv_demo std_msg 阅读全文
posted @ 2021-07-08 10:11 溪嘉嘉 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑