2021年7月6日
ROS学习之九：编写、测试服务和客户端
摘要： 编写服务（Service） 本服务中将用到之前的AddTwoInts.srv文件（ROS学习之七：创建ROS消息和服务） 在软件包的src目录下创建add_two_ints_server.cpp： #include "ros/ros.h" #include "package_1/AddTwoInts 阅读全文
posted @ 2021-07-06 17:36 溪嘉嘉 阅读(117) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS学习之八：编写、测试发布者和订阅者
摘要： 编写发布者（Publisher） 节点是连接到ROS网络的可执行文件，编写发布者节点（talker节点），首先需要进入软件包的src目录下： roscd package_1 cd src 并在其中创建如下的源代码文件： #include "ros/ros.h" // 包括了使用ROS系统中最常见的公 阅读全文
posted @ 2021-07-06 17:34 溪嘉嘉 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之六：rqt_console、roslaunch以及rosed
摘要： rqt_console rqt_console连接到了ROS的日志框架，以显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们在节点运行时改变输出信息的级别，包括Debug、Info、Warn和Error，通过下述命令可以分别启动rqt_console和rqt_logger_level： r 阅读全文
posted @ 2021-07-06 09:37 溪嘉嘉 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑