2021年5月11日
ROS学习之七：创建ROS消息和服务
摘要： 话题与服务 ROS节点间可通过话题和服务进行通信，其中话题在“ROS学习之四：ROS话题与消息”中介绍，服务在“ROS学习之五：ROS服务和参数”中介绍，对于话题，节点可以在其上发布消息，亦可订阅话题以接收消息，而服务则是节点发送请求、获得响应 msg与srv msg（消息）：msg文件是用于描述R 阅读全文
posted @ 2021-05-11 14:33 溪嘉嘉 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑