2021年5月6日
ROS学习之五：ROS服务和参数
摘要： 服务 服务（Service）是节点间通讯的另一种方式，服务允许节点发送一个请求（request）并获得一个响应（response） 通过命令： rosservice list 可以输出活跃的服务信息，输出信息示例如下： 通过命令： rosservice type [service] 可以查看服务的类 阅读全文
posted @ 2021-05-06 14:55 溪嘉嘉 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑