05 2021 档案

摘要:话题与服务 ROS节点间可通过话题和服务进行通信,其中话题在“ROS学习之四:ROS话题与消息”中介绍,服务在“ROS学习之五:ROS服务和参数”中介绍,对于话题,节点可以在其上发布消息,亦可订阅话题以接收消息,而服务则是节点发送请求、获得响应 msg与srv msg(消息):msg文件是用于描述R 阅读全文
posted @ 2021-05-11 14:33 溪嘉嘉 阅读(488) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:服务 服务(Service)是节点间通讯的另一种方式,服务允许节点发送一个请求(request)并获得一个响应(response) 通过命令: rosservice list 可以输出活跃的服务信息,输出信息示例如下: 通过命令: rosservice type [service] 可以查看服务的类 阅读全文
posted @ 2021-05-06 14:55 溪嘉嘉 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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