摘要：
运行turlesim 运行roscore（roscore） → 运行turtlesim（rosrun turtlesim turtlesim_node） → 通过键盘控制turtle（rosrun turtlesim turtle_teleop_key） 话题 turtlesim_node节点和tu 阅读全文
摘要：
基本概念 软件包（Packages） 包是ROS代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件 清单（Manifest） 清单是对软件包的描述，它用于定义软件包之间的依赖观关系，并记录有关软件包的信息，如版本、维护者、许可证等 创建软件包 catkin软件包由以下部分组成： 阅读全文
摘要：
基本概念 计算图（Computation Graph） 一个由ROS进程组成的点对点网络，它们能够共同处理数据 节点（Nodes） 节点是一个可执行文件，它可以通过ROS来与其他节点进行通信 主节点（Master） ROS的命名服务，可帮助节点发现彼此 参数服务器（Parameter Sever） 阅读全文