04 2021 档案

摘要:运行turlesim 运行roscore(roscore) → 运行turtlesim(rosrun turtlesim turtlesim_node) → 通过键盘控制turtle(rosrun turtlesim turtle_teleop_key) 话题 turtlesim_node节点和tu 阅读全文
posted @ 2021-04-29 11:18 溪嘉嘉 阅读(1740) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基本概念 软件包(Packages) 包是ROS代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件 清单(Manifest) 清单是对软件包的描述,它用于定义软件包之间的依赖观关系,并记录有关软件包的信息,如版本、维护者、许可证等 创建软件包 catkin软件包由以下部分组成: 阅读全文
posted @ 2021-04-29 10:57 溪嘉嘉 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基本概念 计算图(Computation Graph) 一个由ROS进程组成的点对点网络,它们能够共同处理数据 节点(Nodes) 节点是一个可执行文件,它可以通过ROS来与其他节点进行通信 主节点(Master) ROS的命名服务,可帮助节点发现彼此 参数服务器(Parameter Sever) 阅读全文
posted @ 2021-04-29 08:49 溪嘉嘉 阅读(567) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:0 说明 与Ubuntu 20.04对应的ROS 1版本为Noetic Ninjemys(注意与ROS 2相区别) 1 添加软件源 打开文件sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list 在文件末尾插入阿里云及清华等国内镜像源 # aliyun deb h 阅读全文
posted @ 2021-04-28 16:27 溪嘉嘉 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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