2019年9月3日
机器人位置运动学
摘要： 点的表示：空间中的一点，可在空间直角坐标系中采用有3个分量的列向量（或称为1×3矩阵）来表示，即(x, y, z)T，T为转置。 向量的表示：空间中的向量，可通过其指向的点来表示，即向量与点的表示方法相同，均为1×3矩阵。 坐标系的表示：空间中的坐标系，可通过其3个坐标轴向量与原点位置来表示，即用3 阅读全文
posted @ 2019-09-03 15:53 溪嘉嘉 阅读(1065) 评论(0) 推荐(0) 编辑