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2019年9月3日
机器人位置运动学
摘要: 点的表示:空间中的一点,可在空间直角坐标系中采用有3个分量的列向量(或称为1×3矩阵)来表示,即(x, y, z)T,T为转置。 向量的表示:空间中的向量,可通过其指向的点来表示,即向量与点的表示方法相同,均为1×3矩阵。 坐标系的表示:空间中的坐标系,可通过其3个坐标轴向量与原点位置来表示,即用3
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posted @ 2019-09-03 15:53 溪嘉嘉
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