机器人学中的英语

joint [dʒɔɪnt] 关节  
link [lɪŋk] 连杆  
revolute [ˈrɛvəˌluːt] 转动  
prismatic [prɪzˈmætɪk] 平动  
positioning [pəˈzɪʃnɪŋ] 位置  
orientation [ˌɔːriənˈteɪʃn] 姿态  
redundant [rɪˈdʌndənt] 冗余  
upper arm [ˈʌpə(r) ɑːm] 上臂  
forearm [ˈfɔːrɑːm] 前臂  
waist [weɪst] 腰   
shoulder  [ˈʃəʊldə(r)] 肩  
home position   零位  
forward kinematics   正运动学  
inverse kinematics   逆运动学  
homogeneous transformation   齐次变换  
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
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