Eclipse IDE for C/C++ Developers添加头文件和库文件

Includes

Project → Properties → C/C++ Build → Setting → Tool Setting → GCC C++ Complier → Includes → Include paths (-I)

通过点击Include paths (-I)一栏中的“+”添加头文件所在的目录。若部分头文件包含相对路径，则仅添加到相对路径起始的目录即可。例如#include “rci_data/robot_datas.h”中robot_datas.h文件处于inc/rci_data文件夹中，则仅将inc文件夹加入Include paths (-I)中即可。

以上内容是对C++工程而言的。对于C工程，则相应的需要在GCC C Complier和GCC C Linker中设置。

Libraries

Project → Properties → C/C++ Build → Setting → Tool Setting → GCC C++ Linker → Libraries → Libraries (-l)

通过点击Libraries (-l)一栏中的“+”添加库文件。需要注意的是，添加内容仅为静态库项目名称，如库文件libRCI_Client.a，则添加内容仅为RCI_Client（文件名中的前缀lib与后缀.a为生成库文件时编译器补充的）。

Libraries search path (-L)

Project → Properties → C/C++ Build → Setting → Tool Setting → GCC C++ Linker → Libraries → Libraries search path(-L)

通过点击Libraries search path (-L)一栏中的“+”添加库文件所在目录。仅添加外部库文件所在目录即可。