随笔分类 -  Robotics

摘要:注意,仅在装配体模式下才能打开URDF插件,在零件模式下打开插件会闪退 阅读全文
posted @ 2022-07-25 18:39 溪嘉嘉 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:S-R-S即Spherical-Roll-Spherical,意为机器人基座端三个关节与末端三个关节分别相交于一点,可视作球关节,而中间的一个关节是旋转关节。通常,将基座端的等效得到的球关节称为肩关节(Shoulder),末端等效球关节称为腕关节(Wrist),而中间的旋转关节称为肘关节(Elbow 阅读全文
posted @ 2022-03-31 21:59 溪嘉嘉 阅读(2288) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:准备 确保Linux系统中已安装gcc、g++、make、cmake、git等工具,若未安装则使用sudo apt install命令进行安装 git初次使用前需要进行一些配置,见《Git的使用》中“初次运行Git前的配置”部分,否则克隆仓库时会出现如下错误: 通过如下命令安装eigen3库: su 阅读全文
posted @ 2021-10-25 08:44 溪嘉嘉 阅读(2737) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:点的表示:空间中的一点,可在空间直角坐标系中采用有3个分量的列向量(或称为1×3矩阵)来表示,即(x, y, z)T,T为转置。 向量的表示:空间中的向量,可通过其指向的点来表示,即向量与点的表示方法相同,均为1×3矩阵。 坐标系的表示:空间中的坐标系,可通过其3个坐标轴向量与原点位置来表示,即用3 阅读全文
posted @ 2019-09-03 15:53 溪嘉嘉 阅读(1207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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