使用S7netplus存取西门子PLC字符串数据

本文简单介绍了使用S7netplus存取String、S7String的方法，PLC的创建、连接等不做介绍。

运行环境：VS2015 Winform(.Net Framework 4.5.2)，使用NuGet安装S7netplus(0.9.0)。

1、String用法
(1) 写入

plc.Write(dataType, dbNumber, address, val);

调用

WriteBytes(dataType, db, startByteAdr, Serialization.SerializeValue(value))

即

void WriteBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, byte[] value);

因此，直接写入字符串val会导致字节数组长度（即字符串长度）丢失，需要先写入字符串长度：

plc.Write(dataType, dbNumber, address, val.Length);
plc.Write(dataType, dbNumber, address + 1, val);

(2) 读取

读取字符串需要传入字符串长度，即

plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.String, varCount);

由上面可知，需要先将字符串长度读取出来，再读取字符串，即

var count = (byte) plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.Byte, 1);
val = (string) plc.Read(dataType, dbNumber, address + 1, VarType.String, count);

2、S7String用法

(1) 写入
由于默认写入是String类型，因此需要构建S7String对应的字节数组，然后将数组写入。

var temp = Encoding.ASCII.GetBytes(val);
var bytes = S7.Net.Types.S7String.ToByteArray(val, temp.Length);
plc.WriteBytes(dataType, dbNumber, address, bytes);

(2) 读取

某种程度上来说，S7String是对String类型的封装，因此读取S7String的时候需要先读取长度，然后读取S7String。

var reservedLength = (byte) plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.Byte, 1);
val = (string) plc.Read(dataType, dbNumber, address, VarType.S7String, reservedLength);