halcon算子翻译——fit_surface_first_order

名称

fit_surface_first_order - 通过一阶曲面(平面)计算灰度值矩和近似值。

用法

fit_surface_first_order(Regions, Image : : Algorithm, Iterations, ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma)

描述

  算子fit_surface_first_order通过一阶表面计算灰度值矩和灰度值近似的参数。 计算是通过最小化灰度值和曲面之间的距离来完成的。 一阶曲面用下式描述:

Image(r,c) = Alpha(r - r_center) +
  Beta(c - c_center) +
  Gamma

  r_center和c_center是输入区域与图像的全域的相交部分的中心坐标。 通过最小化处理,计算从Alpha到Gamma的参数。
  通过Algorithm可以选择用于拟合的算法:

  'regression'

    标准“最小二乘”线拟合。

  'huber'

    加权“最小二乘”拟合,其中基于Huber的方法减少了异常值的影响。

  'tukey'

    加权“最小二乘”拟合,根据Tukey的方法忽略异常值。

  参数ClippingFactor(标准偏差的比例因子)控制着阻尼异常值的数量:为ClippingFactor选择的值越小,检测到越多的异常值。 会重复检测异常值。 参数Iterations指定迭代次数。 在“regression”模式中,这个值被忽略。

注意

请注意,算子fit_surface_first_order仅考虑给定的区域,并忽略输入图像Image的任何先前设置的域。

并行

●  多线程类型:可重入(与非独占算子并行运行)。
●  多线程范围:全局(可以从任何线程调用)。
●  在元组级别自动并行化处理。

●  在内部数据级别自动并行化处理。

参数

Regions (input_object)   region(-array) → object
  要检测的区域。


Image (input_object)    singlechannelimage → object (byte / uint2 / direction / cyclic / real)
  输入图像。


Algorithm (input_control)    string → (string)
  拟合算法。
  Default value: 'regression'
  List of values: 'huber', 'regression', 'tukey'
  Iterations (input_control) integer → (integer)
  Maximum number of iterations (unused for 'regression').
  Default value: 5
  Restriction: Iterations >= 0


ClippingFactor (input_control)    real → (real)
  用于消除异常值的剪切因子。
  Default value: 2.0
  List of values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0
  Restriction: ClippingFactor > 0


Alpha (output_control)    real(-array) → (real)
  近似曲面的参数Alpha。


Beta (output_control)    real(-array) → (real)
  近似曲面的参数Beta。


Gamma (output_control)    real(-array) → (real)
  近似曲面的参数Gamma 。

结果

如果输入具有定义的灰度值('字节')的图像并且参数正确,则算子fit_surface_first_order返回值2(H_MSG_TRUE)。 如有必要,会引发异常。

Possible Successors

gen_image_surface_first_order

See also

moments_gray_plane, fit_surface_second_order

模块

Foundation

HDevelop例程

calibrate_cameras_telecentric_tilt_stereo.hdev  使用远心倾斜镜头校准立体相机设置(Scheimpflug)

posted @ 2018-02-01 08:51  水行  阅读(1884)  评论(0编辑  收藏  举报