halcon算子翻译——fit_surface_first_order
名称
fit_surface_first_order - 通过一阶曲面(平面)计算灰度值矩和近似值。
用法
fit_surface_first_order(Regions, Image : : Algorithm, Iterations, ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma)
描述
算子fit_surface_first_order通过一阶表面计算灰度值矩和灰度值近似的参数。 计算是通过最小化灰度值和曲面之间的距离来完成的。 一阶曲面用下式描述:
Image(r,c) = Alpha(r - r_center) +
Beta(c - c_center) +
Gamma
'regression'
标准“最小二乘”线拟合。
'huber'
加权“最小二乘”拟合,其中基于Huber的方法减少了异常值的影响。
'tukey'
加权“最小二乘”拟合,根据Tukey的方法忽略异常值。
参数ClippingFactor(标准偏差的比例因子)控制着阻尼异常值的数量:为ClippingFactor选择的值越小,检测到越多的异常值。 会重复检测异常值。 参数Iterations指定迭代次数。 在“regression”模式中,这个值被忽略。
注意
请注意,算子fit_surface_first_order仅考虑给定的区域,并忽略输入图像Image的任何先前设置的域。
并行
● 多线程类型:可重入(与非独占算子并行运行)。
● 多线程范围:全局(可以从任何线程调用)。
● 在元组级别自动并行化处理。
● 在内部数据级别自动并行化处理。
参数
Regions (input_object) region(-array) → object
要检测的区域。
Image (input_object) singlechannelimage → object (byte / uint2 / direction / cyclic / real)
输入图像。
Algorithm (input_control) string → (string)
拟合算法。
Default value: 'regression'
List of values: 'huber', 'regression', 'tukey'
Iterations (input_control) integer → (integer)
Maximum number of iterations (unused for 'regression').
Default value: 5
Restriction: Iterations >= 0
ClippingFactor (input_control) real → (real)
用于消除异常值的剪切因子。
Default value: 2.0
List of values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0
Restriction: ClippingFactor > 0
Alpha (output_control) real(-array) → (real)
近似曲面的参数Alpha。
Beta (output_control) real(-array) → (real)
近似曲面的参数Beta。
Gamma (output_control) real(-array) → (real)
近似曲面的参数Gamma 。
结果
如果输入具有定义的灰度值('字节')的图像并且参数正确,则算子fit_surface_first_order返回值2(H_MSG_TRUE)。 如有必要,会引发异常。
Possible Successors
gen_image_surface_first_order
See also
moments_gray_plane, fit_surface_second_order
模块
Foundation
HDevelop例程
calibrate_cameras_telecentric_tilt_stereo.hdev 使用远心倾斜镜头校准立体相机设置(Scheimpflug)