年前做过一款Android 2.3，用飞思卡尔iMX5的系统，
过了几天猪狗不如的生活。。终于搞定。
有了上次经验，这次用iMX6做Android 4的平台，就顺畅了很多。
第一天，下载系统
下载飞思卡尔的iMX6安卓软件包。下过来后，按照文档的指示，下载repo，
克隆各种git仓库路径。。网速太慢，晚上放着下。。
第二天，编译系统
第二天早上一看，代码全下好了，好现象！还是按照文档，编译uboot，kernel，boot.img，system.img等各部分。期间遇到编译错误若干，还好都不难解决，基本上还是编译iMX5安卓时遇到的老问题，还有就是linux编译机器要装一个软件包。大半天的功夫，编译完成。
接下来的功夫，参考硬件设定的管脚分配，在linux kernel的arch/arm下，将管脚分配的代码重新整理一遍。上百管脚映射到代码里，真不是省心的事情。
------ （分割线，等待硬件打板子贴片回来）
（N天后的）第三天，软硬件联合调试
硬件板子终于回来，开始软硬件联合调试，真正的挑战开始了。刚开始心里非常没谱，这拿到手里的就是块砖啊，能不能运行起来是个未知数。。。如果硬件有什么问题，咱调试软件可就苦了。事后证明，我们的硬件工程师Y大神，是非常牛逼且细致的，几乎没出什么问题。
软件调试的过程，就是拔除一个个问题的过程。
第一步，先把uboot启动起来。开始极不顺，uboot烧进去，板子啥输出都没有。这不是板子，就是砖拿。。后来发现问题了，弄错一个芯片小型号，找到对应型号的uboot，串口终于打出数据。低级错误，简直。。
第二步，启动linux kernel。研究下uboot的启动参数，将booti命令指向正确的mmc设备，linux正常启动。
第三步，让linux kernel正确加载init并引导文件系统。这里又遇到不小的困难，kernel启动完就不动了。不过呢，咱不是飞思卡尔做系统的工程师，所以咱相信，一定是小问题。。各种可能的问题一一考虑，文件系统所在的分区对否？mmc卡的驱动对否？加载顺序对否？mmc卡4线还是8线模式？mmc卡硬件上供电没？一一确认修改无误后，并调整mmc卡为4线，调整文件系统所在的mmc卡为linux识别到的第一块卡。android系统的串口终端命令行，终于运行起来了。
碰壁无数，怀疑无数，Y大神给打气无数。。好在收获不小。此时天色已晚，代码渐欲迷人眼，收拾装备，明日再站。
第四天，继续软硬件联合调试
安卓的串口界面出来了，是个好现象，给了大家不少的鼓舞。不过遗憾的是，仍旧没看到lvds屏幕显示出图形界面。Y大神帮看了又看硬件电路，觉得应该没有问题的。屏幕的背光能亮，但是屏幕上就是完全没有内容。Y大神提醒，会不会IPU的输出通道设错了呢？果真如此的话，也是很令人吐血的，一则系统默认的参数，不大可能留着第一个通道不用，用第二个；二则咱trace了下内核关于IPU部分的代码，铩羽而归。
然而，事情就是如此的巧合，事后证明，的确是这个地方问题所在。期间种种迂回曲折，不说了。
屏幕点亮后，启动进入安卓界面，接上鼠标，管用！再测试RTC，管用！兴奋异常！
然后将触控屏的驱动加到内核里，再次管用！当然还有点问题，触控屏的位置不对，联想到Android 4和以前的2.3不同，它的触控屏需要有个idc描述文件。抄段idc文件，用PID/VID命令方式，放到指定的idc目录下。能使用触屏的安卓系统，也做出来了。
一面是疲惫，一面是激动，安卓系统虽然成功运行，后续需要优化的其实还很多。
此时又是天色已晚，代码渐欲迷人眼。鏖战几天，人跟散架了似的。跟老总告假调休，将代码提交到仓库，后续的工作交代给同事，休假去也。
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