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[置顶] 博友互动交流贴~

摘要： 2021年春刚换了新工作，目前在苏州从事光伏行业，新工作的头几个月比较忙，博客更新很慢，还望大家海涵。后续会适当加大更新频率，博客将一如既往坚持原创、坚持实用。（博客文章若无特别声明，即为原创）从2015年入行算起，从事机器视觉行业已7年，“自动化 + 控制工程”专业出身，熟悉相机、光源、镜头的阅读全文

posted @ 2020-05-09 12:11 xh6300 阅读(1390) 评论(15) 推荐(0) 编辑

2024年7月10日

Halcon中区域的Roundness和Circularity特征的区别

摘要：在Halcon中，区域的特征Roundness（圆度）和Circularity（圆度）虽然都用于描述区域与圆形之间的相似程度，但它们在计算方法和应用上存在一些区别。还是从帮助文档着手： 1、Roundness（圆度）机翻：计算方法：Roundness通常通过计算区域轮廓上各点到区域中心的平均距离阅读全文

posted @ 2024-07-10 19:15 xh6300 阅读(671) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2022年8月10日

sort_region算子对多个区域进行排序研究

摘要： sort_region是个很有用的算子，在对多个Region进行排序时，经常用到。算子含义：根据区域的相对位置对区域进行排序。（Sorting of regions with respect to their relative position.）算子签名：sort_region(Regions 阅读全文

posted @ 2022-08-10 17:33 xh6300 阅读(5463) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2022年7月13日

浓淡补正的实现探究和复杂背景下细小缺陷的检测

摘要： “浓淡补正”是基恩士视觉的一个很强大的算法工具。使用“浓淡补正”的预处理，可以消除工件表面的光泽和阴影，仅抽取污点及瑕疵。（如下图）至于它的实现原理，网上搜不到相关资料。不过根据它的实现效果，能大致窥见它的原理：排除背景渐变的浓淡变化，只抽取对比度急剧变化的部分。看到这句话，想必有些人已经想到了阅读全文

posted @ 2022-07-13 19:35 xh6300 阅读(3273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年7月7日

仿射变换中错切变换的研究与应用

摘要：仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。错切变换就是上图中的第5种。图像的错切实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。错切使图像中的图形产生扭变，其一般有两种情况：水平方向错切、垂直方向错切。（如下图所示）具体数学解释，可参考网上的这篇博客：https://blog.csdn 阅读全文

posted @ 2022-07-07 19:19 xh6300 阅读(1187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年5月4日

黑白多帧相机设置白平衡原理

摘要：白平衡，字面意思即白色的平衡。白平衡是描述显示器中红、绿、蓝三基色混合生成后白色（无彩色）准确度的一项指标。如果用白平衡准确的彩色相机拍摄白纸或者灰板（不能过曝），生成的图像不应该存在偏色，而应该是纯粹的灰色。灰色RGB图像的R、G、B通道图是一模一样的，如下：白色：255, 255, 255 阅读全文

posted @ 2022-05-04 14:07 xh6300 阅读(853) 评论(2) 推荐(1) 编辑

2022年3月31日

select_shape_xld特征筛选中'row'和'row1'的区别和注意点

摘要：常见的特征筛选算子有select_shape和select_shape_xld。其中，select_shape用于筛选Region，select_shape_xld用于筛选Xld。实际项目中，经常需要根据行、列来筛选符合条件的Region或者Xld。（如下图）特征'row'是由算子area_ce 阅读全文

posted @ 2022-03-31 18:26 xh6300 阅读(863) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月26日

不同类型区域形态学运算时间比较分析

摘要：优化时间是算法优化中永恒的主题。形态学算子是外观检测中最常用的算子，因此，研究它们的时间开销有很强的现实意义。有如下图的五种类型的区域： ① CellOctaReg ：区域面积很大，轮廓简单。（典型一） ② WhiteGridWholeReg ：区域面积大，轮廓复杂。（典型二） ③ DefiMGP 阅读全文

posted @ 2021-11-26 19:29 xh6300 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月22日

软件类说明文档排版建议

摘要：做技术的也需要文档写得漂亮。软件类文档是给人看的，因此“可读性高”是好文档的重要标准之一。要想可读性高，通常需要注意以下几点： ① 标题、小标题、正文的字号、字重（文字粗细）应该有所区别。 ② 正文的字号、行距合适，重点内容要想办法使之突出，方便阅读。 ③ 软件操作类的文档，图片必不可少，要图文并茂阅读全文

posted @ 2021-10-22 09:55 xh6300 阅读(463) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月14日

fit_line_contour_xld拟合直线的五种算法的准确度比较

摘要：大家在网上搜索“fit_line_contour_xld”应该很容易就能发现这样的几行字：（没耐心看的话，可以直接看文末三行研究结论） regression：回归，标准的最小二乘法拟合 huber：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Huber方法 tukey：加权的最小二乘法拟合，异常值的阅读全文

posted @ 2021-10-14 22:06 xh6300 阅读(2583) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2021年8月16日

不同颜色在Halcon中的色相值规律

摘要：下面是一张色相渐变图。底部的数值是它在Halcon中对应的色相值。色相H值范围：0~255 其中纯红为0或者255，这说明不同颜色的色相值其实是一个首尾相连的闭合环（色轮）。（Photoshop中为了突出这一特性，它的色相取值范围是0~360）如果在Halcon中要筛选红色，范围可能要写2段，例阅读全文

posted @ 2021-08-16 15:01 xh6300 阅读(1081) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年9月11日

不使用遍历，如何将Tuple里的负数元素全都变为0

摘要：假设有一个元组 a := [566, 52, -15, 50, -18, 0]，如何将里面的负数都置为0，其他元素不变呢？常见的思路是对元组的元素进行遍历。如果发现某个元素小于0，就强制给它赋值为0 。其实Halcon里面有一些算子组合，可以更简洁地实现这个目的。 1 a := [566, 52 阅读全文

posted @ 2020-09-11 17:17 xh6300 阅读(969) 评论(2) 推荐(1) 编辑

2020年7月28日

Halcon自动化训练OCR分类器举例

摘要：进行OCR的时候，同一个字符，通常需要很多字符小图，这样图片多了，才能训练出健壮的分类器。如何自动化地执行该过程呢？我提供一种思路。待训练的图片集如下：其中，“文件夹0”和“文件夹1”中有多张图片，例如“文件夹1”中的图片是这样的（图片名称第一个字符都是“1”）：训练OCR分类器的完整代码如下阅读全文

posted @ 2020-07-28 18:41 xh6300 阅读(5172) 评论(2) 推荐(3) 编辑

Halcon的OCR字符识别算法技巧总结

摘要：一、重要算子 OCR分类器其实有很多，如下图所示。但是通常mlp分类器效果较好，使用较多。主要算子如下： ① append_ocr_trainf(Character, Image : : Class, TrainingFile : ) 四个参数分别是：字符Region、字符Image、字符文本、O 阅读全文

posted @ 2020-07-28 17:58 xh6300 阅读(20452) 评论(10) 推荐(7) 编辑

2019年12月27日

Halcon中将16位的图像转化为8位的图像

摘要： Halcon中Image有多种像素表示方式，这方面网上找到的资料比较少，有一张大恒图像培训的文档中提到过，感觉描述比较准确：里面有四种类型比较类似：uint2、int1、int2、int4。区分起来很简单，带1表示8位，带2表示16位，带4表示32位，带u表示无符号（即无“负号”这种符号）我用阅读全文

posted @ 2019-12-27 16:22 xh6300 阅读(6432) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2019年12月26日

Photoshop和Halcon如何锐化彩色图像不伤其颜色

摘要：锐化图像是摄影中的一步重要操作。锐化是通过颜色提纯达到锐化的目的。一旦锐化过度，照片很容易就会出现不自然的色斑，或溢色效果。我们以Photoshop中的“USM锐化滤镜”为例：（为了使效果明显，我这里用了较大的锐化值）锐化结果：可以发现鼻翼、眉毛下面、上嘴唇上面的皮肤都出现了明显的黄色色块。这阅读全文

posted @ 2019-12-26 17:46 xh6300 阅读(2318) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年11月23日

图像滤波和形态学运算中矩形结构元素的运用

摘要：在图像滤波和形态学运算中，我们用得最多的是圆形结构元素（circle）或者方形结构元素，例如： ① 圆形结构元素 opening_circle (Region, RegionOpening, 3.5)erosion_circle (Region, RegionErosion, 3.5) ② 方形结构阅读全文

posted @ 2019-11-23 12:01 xh6300 阅读(2489) 评论(4) 推荐(0) 编辑

2019年11月22日

region、xld有对应的字符串时，将region、xld按照行或列排序的算法实现

摘要：用Halcon解码时，如果一张图里面有多个码，它通常可以把这些码都解出来，并且生成对应的解码结果字符串元组（也就是下面的DecodedDataStrings），如果有多个码，那么该元组就有多个元素。 ① find_bar_code(Image : SymbolRegions : BarCodeHan 阅读全文

posted @ 2019-11-22 18:12 xh6300 阅读(1600) 评论(4) 推荐(1) 编辑

2019年9月9日

影响形状模板匹配的查找速度的参数分析

摘要：我们都知道，HDevelop中，在菜单栏“助手”中，可以通过“Matching”助手辅助模板匹配的建模等操作。 “基于形状”的模板匹配，主要有三种类型：find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_aniso_shape_model。那么这三种类型有阅读全文

posted @ 2019-09-09 16:17 xh6300 阅读(6601) 评论(5) 推荐(4) 编辑

2019年9月2日

select_region_point和select_region_spatial

摘要：一、select_region_point select_region_point(Regions：DestRegions：row，column：) 算子含义：选择包含给定像素的所有区域。 Regions是待测试的Region集合，DestRegions是包含给定像素点的所有区域集合。举例如下：阅读全文

posted @ 2019-09-02 17:14 xh6300 阅读(1553) 评论(1) 推荐(0) 编辑