摘要： 仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。 错切变换就是上图中的第5种。 图像的错切实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。错切使图像中的图形产生扭变，其一般有两种情况：水平方向错切、垂直方向错切。（如下图所示） 具体数学解释，可参考网上的这篇博客：https://blog.csdn 阅读全文