摘要：“浓淡补正”是基恩士视觉的一个很强大的算法工具。使用“浓淡补正”的预处理，可以消除工件表面的光泽和阴影，仅抽取污点及瑕疵。（如下图） 至于它的实现原理，网上搜不到相关资料。不过根据它的实现效果，能大致窥见它的原理：排除背景渐变的浓淡变化，只抽取对比度急剧变化的部分。 看到这句话，想必有些人已经想到了 阅读全文

摘要：仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。 错切变换就是上图中的第5种。 图像的错切实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。错切使图像中的图形产生扭变，其一般有两种情况：水平方向错切、垂直方向错切。（如下图所示） 具体数学解释，可参考网上的这篇博客：https://blog.csdn 阅读全文