摘要：我们知道，Halcon中的坐标系的原点在左上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角。那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析。 这三个点在Halcon中的位置如下图： 上面的程序最终生成了一个名为threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepa 阅读全文

摘要：二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0. 阅读全文

摘要：Halcon中可以通过concat_obj合并多个XLD，并且可以通过write_contour_xld_dxf再将XLD保存为.dxf文件。但是，保存后的.dxf文件用AutoCAD打开后发现，它们都是位于一个图层上的（0号图层），并且颜色都是白色（颜色代号7）。 如下所示： 有时候，我们要求这些 阅读全文

摘要：在Halcon中，Region和XLD之间可以彼此转换。但这种转换并不是“无损”的，XLD可以是不闭合的，但是Region一定是闭合的。因此，如果将不闭合的XLD转为Region，然后再转回XLD，那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别。 言归正传，先说说Region的缩放。 一、Regi 阅读全文

摘要：线扫相机的原理：线扫相机一般一次只拍摄一条线（线宽通常是1个像素），在机构运动的过程中，线扫相机不断地拍摄线，于是“聚线成面”，这就是线扫相机成像的原理。 线扫相机的原理决定了，它所拍摄的物体必须要运动。机构运动的话，就存在机构的速度是否和线扫相机采集的速度匹配的问题。 将对机构运动速度的要求进行拆 阅读全文