图像获取与采集及图像格式与Region介绍——第2讲

 

一、图像获取与采集

 

1、本地图片读取

 

① 单张读取

直接传入图片路径即可，可以用绝对路径，也可以用相对路径：

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png')

 

 

② 编号连续的图片读取（000、001、002……）

 

* 分别读取003.jpg、004.jpg、005.jpg、006.jpg

for i := 3 to 6 by 1

　　read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/pic/' + i$'.3' + '.jpg')

endfor

 

③ 读取文件夹（及子文件夹）下全部图片

 

list_files ('D:/photo', ['files','follow_links'], ImageFiles)

tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1

　　read_image (Image, ImageFiles[Index])

     * Image Acquisition 01: Do something

endfor

 

 算子list_files中可以有多个参数，例如：

 

'directories'：读取文件夹

'recursive'：递归，读取子文件夹里面的文件

'max_depth 3'：支持3级文件目录深度的文件检索

'max_files 1000'：最大文件数目不超过1000个

……

 

 

2、相机采集图像（以笔记本摄像头为例）

 

执行“助手”——“打开新的Image Acquisition”：

 

 

如果没连其他的相机，那么点击“自动检测接口”则会检测出“DirectShow”，此时点击“实时”图标就可以用笔记本摄像头实时采集图像了：

 

然后点“插入代码”就可以看到采集图像的Halcon代码了：

 

 

二、常见图像格式介绍 

 

jpg——（有损压缩）

png——（无损压缩）

bmp——（无损、通常不压缩）

 

其他还有gif、tiff、ico等格式的图片，但是一般视觉项目中只会用到jpg、png、bmp这三种格式。一般相机采图输出的就是bmp格式的图片，这种图片的主要缺点是文件太大，占磁盘。png图片是无损压缩图片，具有和bmp相同的保真度，png和bmp可以互相无损转换，同一张图，png格式只有bmp格式体积的1/3或者更少，jpg通常体积更小，但是由于有画质损失，一般很少使用。

 

总之，不同格式的图片在文件大小以及保真度上有明显差异。

 

bmp格式图片文件大小的计算：

以这张500W黑白相机（2448 * 2048）拍摄的图片为例。黑白相机是8位黑白图像，一个像素占据1 Byte的空间。

2048 * 2448 /1024 = 4896 KB，可以看出跟上图中的4898KB是即为接近的，其差异忽略不计，因此一般这么算就行。

 

如果是彩色相机，一般输出24位图像，图像大小扩大为3倍。

 

或者记住一句口诀：500万相机输出的黑白图像一般是5MB，1000万相机输出的黑白图像一般是10MB；如果是彩色图像，则大小乘以3。

 

 

 

三、Region介绍

 

1、简介

 

Region可以理解为符合某些性质像素的集合，Region的形状可以是任意的，例如圆、椭圆、矩形、或者其他不规则图形，甚至单独的一个点都可以成为一个Region。

 

 

2、最常见相关算子

 

获取Region的面积和中心点坐标：

area_center(Regions : : : Area, Row, Column)

 

根据特征筛选Region，这些特征可以是面积、宽、高、最小内接圆、圆度、矩形度等参数：

select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 

 

通常用于在一堆Region中选择面积最大的那个：

select_shape_std(Regions : SelectedRegions : Shape, Percent : )

 

 

 3、Region的联合操作

 

 

上面四种算子操作分别是：并集、交集、差集、补集。

 

 

4、Region转换操作

 

shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )

 

 

 

5、其他常见region算子（帮助文档检索“region”获得更多相关算子信息）

 

draw_region

move_region

paint_region

read_region

write_region

region_features

sort_region

zoom_region

……