数字图像处理 - 随笔分类 - xh6300

Halcon中区域的Roundness和Circularity特征的区别

摘要：在Halcon中，区域的特征Roundness（圆度）和Circularity（圆度）虽然都用于描述区域与圆形之间的相似程度，但它们在计算方法和应用上存在一些区别。还是从帮助文档着手： 1、Roundness（圆度）机翻：计算方法：Roundness通常通过计算区域轮廓上各点到区域中心的平均距离阅读全文

posted @ 2024-07-10 19:15 xh6300 阅读(549) 评论(0) 推荐(1) 编辑

sort_region算子对多个区域进行排序研究

摘要：sort_region是个很有用的算子，在对多个Region进行排序时，经常用到。算子含义：根据区域的相对位置对区域进行排序。（Sorting of regions with respect to their relative position.）算子签名：sort_region(Regions 阅读全文

posted @ 2022-08-10 17:33 xh6300 阅读(5307) 评论(0) 推荐(1) 编辑

浓淡补正的实现探究和复杂背景下细小缺陷的检测

摘要：“浓淡补正”是基恩士视觉的一个很强大的算法工具。使用“浓淡补正”的预处理，可以消除工件表面的光泽和阴影，仅抽取污点及瑕疵。（如下图）至于它的实现原理，网上搜不到相关资料。不过根据它的实现效果，能大致窥见它的原理：排除背景渐变的浓淡变化，只抽取对比度急剧变化的部分。看到这句话，想必有些人已经想到了阅读全文

posted @ 2022-07-13 19:35 xh6300 阅读(3158) 评论(0) 推荐(0) 编辑

仿射变换中错切变换的研究与应用

摘要：仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。错切变换就是上图中的第5种。图像的错切实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。错切使图像中的图形产生扭变，其一般有两种情况：水平方向错切、垂直方向错切。（如下图所示）具体数学解释，可参考网上的这篇博客：https://blog.csdn 阅读全文

posted @ 2022-07-07 19:19 xh6300 阅读(1145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

黑白多帧相机设置白平衡原理

摘要：白平衡，字面意思即白色的平衡。白平衡是描述显示器中红、绿、蓝三基色混合生成后白色（无彩色）准确度的一项指标。如果用白平衡准确的彩色相机拍摄白纸或者灰板（不能过曝），生成的图像不应该存在偏色，而应该是纯粹的灰色。灰色RGB图像的R、G、B通道图是一模一样的，如下：白色：255, 255, 255 阅读全文

posted @ 2022-05-04 14:07 xh6300 阅读(843) 评论(2) 推荐(1) 编辑

fit_line_contour_xld拟合直线的五种算法的准确度比较

摘要：大家在网上搜索“fit_line_contour_xld”应该很容易就能发现这样的几行字：（没耐心看的话，可以直接看文末三行研究结论） regression：回归，标准的最小二乘法拟合 huber：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Huber方法 tukey：加权的最小二乘法拟合，异常值的阅读全文

posted @ 2021-10-14 22:06 xh6300 阅读(2568) 评论(0) 推荐(1) 编辑

不同颜色在Halcon中的色相值规律

摘要：下面是一张色相渐变图。底部的数值是它在Halcon中对应的色相值。色相H值范围：0~255 其中纯红为0或者255，这说明不同颜色的色相值其实是一个首尾相连的闭合环（色轮）。（Photoshop中为了突出这一特性，它的色相取值范围是0~360）如果在Halcon中要筛选红色，范围可能要写2段，例阅读全文

posted @ 2021-08-16 15:01 xh6300 阅读(1070) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Halcon中将16位的图像转化为8位的图像

摘要：Halcon中Image有多种像素表示方式，这方面网上找到的资料比较少，有一张大恒图像培训的文档中提到过，感觉描述比较准确：里面有四种类型比较类似：uint2、int1、int2、int4。区分起来很简单，带1表示8位，带2表示16位，带4表示32位，带u表示无符号（即无“负号”这种符号）我用阅读全文

posted @ 2019-12-27 16:22 xh6300 阅读(6362) 评论(1) 推荐(1) 编辑

Photoshop和Halcon如何锐化彩色图像不伤其颜色

摘要：锐化图像是摄影中的一步重要操作。锐化是通过颜色提纯达到锐化的目的。一旦锐化过度，照片很容易就会出现不自然的色斑，或溢色效果。我们以Photoshop中的“USM锐化滤镜”为例：（为了使效果明显，我这里用了较大的锐化值）锐化结果：可以发现鼻翼、眉毛下面、上嘴唇上面的皮肤都出现了明显的黄色色块。这阅读全文

posted @ 2019-12-26 17:46 xh6300 阅读(2303) 评论(0) 推荐(1) 编辑

图像滤波和形态学运算中矩形结构元素的运用

摘要：在图像滤波和形态学运算中，我们用得最多的是圆形结构元素（circle）或者方形结构元素，例如： ① 圆形结构元素 opening_circle (Region, RegionOpening, 3.5)erosion_circle (Region, RegionErosion, 3.5) ② 方形结构阅读全文

posted @ 2019-11-23 12:01 xh6300 阅读(2484) 评论(4) 推荐(0) 编辑

机器视觉中提高解码成功率的思路分析

摘要：以Halcon为例，一般解码的步骤为：创建解码模型——设置解码参数——执行解码——清除模型回收内存。如下所示：我们一般会在“设置解码参数”这个步骤里面做文章。例如设置多个参数，以达到解码成功率高且解码速度快的目的。这个只是常规思路，我今天并不想讲这个，而且这种思路有局限：有时候无论你参数设置得多么阅读全文

posted @ 2018-10-18 11:58 xh6300 阅读(6443) 评论(0) 推荐(1) 编辑

通过灰度线性映射增强图像对比度

摘要：Halcon中如何通过灰度线性映射增强图片对比度呢？不急，我先讲点其他的。如果你用过Photoshop，那么想必对增强图像的对比度很熟悉。在Photoshop中，我们对下面这张图执行“色阶”调整：执行“色阶”调整：可以观察到图片的对比度明显增强。（白的更白，黑的更黑了）它的原理是这样的：将原图阅读全文

posted @ 2017-09-12 22:20 xh6300 阅读(6381) 评论(2) 推荐(1) 编辑

Halcon中的坐标系特点及XLD的镜像转换

摘要：我们知道，Halcon中的坐标系的原点在左上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角。那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析。这三个点在Halcon中的位置如下图：上面的程序最终生成了一个名为threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepa 阅读全文

posted @ 2017-08-31 21:43 xh6300 阅读(14068) 评论(0) 推荐(3) 编辑

Halcon二维仿射变换实例探究

摘要：二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0. 阅读全文

posted @ 2017-08-28 00:13 xh6300 阅读(34739) 评论(3) 推荐(17) 编辑

Halcon中缩放Region或XLD的方法研究

摘要：在Halcon中，Region和XLD之间可以彼此转换。但这种转换并不是“无损”的，XLD可以是不闭合的，但是Region一定是闭合的。因此，如果将不闭合的XLD转为Region，然后再转回XLD，那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别。言归正传，先说说Region的缩放。一、Regi 阅读全文

posted @ 2017-08-22 23:29 xh6300 阅读(8404) 评论(2) 推荐(1) 编辑

批量改变文件夹和子文件夹中图片格式的两种方法

摘要：生活中，我们通常会遇到这种问题：一个文件夹内部有多个子文件夹，每个文件夹内部有很多图片，我们想改变这些图片的格式。例如.png格式图片支持背景透明，但我们想把它变成背景不透明的.jpg图片。又比如.bmp格式是非压缩图片，我们想把它转换为无损压缩的.png图片以节省存储空间。如果图片数量很少，很阅读全文

posted @ 2017-07-30 23:30 xh6300 阅读(17163) 评论(1) 推荐(1) 编辑

简单拼接图像的tile_images和tile_images_offset算子

摘要：有时候通常需要简单的拼图，不涉及图像融合之类的，仅仅是简单的平移将多张图拼接成一张图。tile_images和tile_images_offset就是用于简单拼图的2个算子。谈到拼图，肯定有以下问题要明确： 1、将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 2、是横向拼图，阅读全文

posted @ 2017-03-30 22:30 xh6300 阅读(6860) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Photoshop中的高斯模糊、高反差保留和Halcon中的rft频域分析研究

摘要：在Halcon的rft变换中，我们经常可以看到这样的算子组合： rft_generic (Image, ImageFFT2, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) convol_fft (ImageFFT2, ImageFilter, ImageConvol2)r 阅读全文

posted @ 2017-03-20 23:31 xh6300 阅读(7768) 评论(4) 推荐(2) 编辑

Region在connection前后进行“交并差”等操作的异同

摘要：connection直译为“连接”。其实它的功能不是连接，它的功能是确定区域之间的连接关系，如果简单粗暴地解释的话，可以认为：connection的意思是“打散”，将不连接的区域打散成一个一个的区域。一、difference操作 1、用connection之后的region集合减去单一region 阅读全文

posted @ 2017-02-22 21:21 xh6300 阅读(1428) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon选择一堆region中面积第N大的region的算法实现

摘要：以下图为例：比如我想把面积第2小的那个“小正方形”选择出来，算法代码如下：该实现算法的关键是对算子tuple_sort_index意思的理解。代码中： Area := [420, 12922, 38019, 58, 2033] Indices := [3, 0, 4, 1, 2] tuple_ 阅读全文

posted @ 2017-02-19 23:23 xh6300 阅读(12124) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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