Halcon中的坐标系特点及XLD的镜像转换
摘要：我们知道，Halcon中的坐标系的原点在左上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角。那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析。 这三个点在Halcon中的位置如下图： 上面的程序最终生成了一个名为threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepa
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2017-08-31 21:43
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Halcon二维仿射变换实例探究
摘要：二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.
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2017-08-28 00:13
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将Halcon导出的多个dxf文件合并成一个分图层的dxf文件
摘要：Halcon中可以通过concat_obj合并多个XLD，并且可以通过write_contour_xld_dxf再将XLD保存为.dxf文件。但是，保存后的.dxf文件用AutoCAD打开后发现，它们都是位于一个图层上的（0号图层），并且颜色都是白色（颜色代号7）。 如下所示： 有时候，我们要求这些
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2017-08-25 22:18
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Halcon中缩放Region或XLD的方法研究
摘要：在Halcon中，Region和XLD之间可以彼此转换。但这种转换并不是“无损”的，XLD可以是不闭合的，但是Region一定是闭合的。因此，如果将不闭合的XLD转为Region，然后再转回XLD，那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别。 言归正传，先说说Region的缩放。 一、Regi
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2017-08-22 23:29
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线扫相机项目中定量判断机构运动是否匀速的方法
摘要：线扫相机的原理：线扫相机一般一次只拍摄一条线（线宽通常是1个像素），在机构运动的过程中，线扫相机不断地拍摄线，于是“聚线成面”，这就是线扫相机成像的原理。 线扫相机的原理决定了，它所拍摄的物体必须要运动。机构运动的话，就存在机构的速度是否和线扫相机采集的速度匹配的问题。 将对机构运动速度的要求进行拆
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2017-08-22 21:17
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批量改变文件夹和子文件夹中图片格式的两种方法
摘要：生活中，我们通常会遇到这种问题：一个文件夹内部有多个子文件夹，每个文件夹内部有很多图片，我们想改变这些图片的格式。 例如.png格式图片支持背景透明，但我们想把它变成背景不透明的.jpg图片。又比如.bmp格式是非压缩图片，我们想把它转换为无损压缩的.png图片以节省存储空间。 如果图片数量很少，很
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2017-07-30 23:30
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简单拼接图像的tile_images和tile_images_offset算子
摘要：有时候通常需要简单的拼图，不涉及图像融合之类的，仅仅是简单的平移将多张图拼接成一张图。tile_images和tile_images_offset就是用于简单拼图的2个算子。 谈到拼图，肯定有以下问题要明确： 1、将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 2、是横向拼图，
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2017-03-30 22:30
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select_shape_proto算子的几种特征模式含义解析
摘要：select_shape_proto是一个非常有用的region筛选算子，但是由于难以理解，因此一般人使用得不是太多。 算子签名如下： select_shape_proto(Regions, Pattern : SelectedRegions : Feature, Min, Max : ) 其中Fe
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2017-03-30 20:50
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Photoshop中的高斯模糊、高反差保留和Halcon中的rft频域分析研究
摘要：在Halcon的rft变换中，我们经常可以看到这样的算子组合： rft_generic (Image, ImageFFT2, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) convol_fft (ImageFFT2, ImageFilter, ImageConvol2)r
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2017-03-20 23:31
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sort_contours_xld算子的几种排序方式研究
摘要：算子sort_contours_xld算子有5种排序方式，即： 'upper_left': The position is determined by the upper left corner of the surrounding rectangle. 'upper_right':The posi
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2017-03-11 22:25
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Region在connection前后进行“交并差”等操作的异同
摘要：connection直译为“连接”。其实它的功能不是连接，它的功能是确定区域之间的连接关系，如果简单粗暴地解释的话，可以认为：connection的意思是“打散”，将不连接的区域打散成一个一个的区域。 一、difference操作 1、用connection之后的region集合减去单一region
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2017-02-22 21:21
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Halcon选择一堆region中面积第N大的region的算法实现
摘要：以下图为例： 比如我想把面积第2小的那个“小正方形”选择出来，算法代码如下： 该实现算法的关键是对算子tuple_sort_index意思的理解。 代码中： Area := [420, 12922, 38019, 58, 2033] Indices := [3, 0, 4, 1, 2] tuple_
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2017-02-19 23:23
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从去除毛刺的策略看开运算opening_circle和闭运算closing_circle的异同
摘要：例一：毛刺在往外凸的面上 策略1：分割出黑色部分，然后通过开运算去掉毛刺，再通过原黑色部分区域减去开运算之后的区域，得到毛刺部分的区域。 可以看到，虽然毛刺被分割出来了，但是多出了4块干扰的区域。原因是执行opening_circle时，四个尖角被削平了。 开运算是先腐蚀再膨胀。腐蚀之后，毛刺被削没
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2017-02-14 13:53
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Halcon阈值化算子dual_threshold和var_threshold的理解
摘要：Halcon中阈值二值化的算子众多，通常用得最多的有threshold、binary_threshold、dyn_threshold等。 threshold是最简单的阈值分割算子，理解最为简单；binary_threshold是自动阈值算子，它可以自动选出暗（dark）的区域，或者自动选出亮（lig
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2017-02-09 22:59
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探究算子find_shape_model中参数MaxOverlap的准确意思
摘要：基于形状的模板查找算子： find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Col
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2017-02-04 23:54
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Halcon中一些突然想不起来但确实有用的算子
摘要：1、Develop dev_display 在现有图形窗口中显示图像目标。 dev_set_color 设置一个或更多输出颜色，通常用于设置region或者xld的颜色。 dev_set_draw 定义区域填充模式，可选项有fill和margin dev_set_line_width 定义区域轮廓输
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2016-11-26 19:49
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