Halcon - 随笔分类 - xh6300

Halcon中区域的Roundness和Circularity特征的区别

摘要：在Halcon中，区域的特征Roundness（圆度）和Circularity（圆度）虽然都用于描述区域与圆形之间的相似程度，但它们在计算方法和应用上存在一些区别。还是从帮助文档着手： 1、Roundness（圆度）机翻：计算方法：Roundness通常通过计算区域轮廓上各点到区域中心的平均距离阅读全文

posted @ 2024-07-10 19:15 xh6300 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑

sort_region算子对多个区域进行排序研究

摘要：sort_region是个很有用的算子，在对多个Region进行排序时，经常用到。算子含义：根据区域的相对位置对区域进行排序。（Sorting of regions with respect to their relative position.）算子签名：sort_region(Regions 阅读全文

posted @ 2022-08-10 17:33 xh6300 阅读(4675) 评论(0) 推荐(1) 编辑

浓淡补正的实现探究和复杂背景下细小缺陷的检测

摘要：“浓淡补正”是基恩士视觉的一个很强大的算法工具。使用“浓淡补正”的预处理，可以消除工件表面的光泽和阴影，仅抽取污点及瑕疵。（如下图）至于它的实现原理，网上搜不到相关资料。不过根据它的实现效果，能大致窥见它的原理：排除背景渐变的浓淡变化，只抽取对比度急剧变化的部分。看到这句话，想必有些人已经想到了阅读全文

posted @ 2022-07-13 19:35 xh6300 阅读(2766) 评论(0) 推荐(0) 编辑

仿射变换中错切变换的研究与应用

摘要：仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。错切变换就是上图中的第5种。图像的错切实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。错切使图像中的图形产生扭变，其一般有两种情况：水平方向错切、垂直方向错切。（如下图所示）具体数学解释，可参考网上的这篇博客：https://blog.csdn 阅读全文

posted @ 2022-07-07 19:19 xh6300 阅读(998) 评论(0) 推荐(0) 编辑

select_shape_xld特征筛选中'row'和'row1'的区别和注意点

摘要：常见的特征筛选算子有select_shape和select_shape_xld。其中，select_shape用于筛选Region，select_shape_xld用于筛选Xld。实际项目中，经常需要根据行、列来筛选符合条件的Region或者Xld。（如下图）特征'row'是由算子area_ce 阅读全文

posted @ 2022-03-31 18:26 xh6300 阅读(804) 评论(0) 推荐(0) 编辑

fit_line_contour_xld拟合直线的五种算法的准确度比较

摘要：大家在网上搜索“fit_line_contour_xld”应该很容易就能发现这样的几行字：（没耐心看的话，可以直接看文末三行研究结论） regression：回归，标准的最小二乘法拟合 huber：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Huber方法 tukey：加权的最小二乘法拟合，异常值的阅读全文

posted @ 2021-10-14 22:06 xh6300 阅读(2428) 评论(0) 推荐(1) 编辑

不同颜色在Halcon中的色相值规律

摘要：下面是一张色相渐变图。底部的数值是它在Halcon中对应的色相值。色相H值范围：0~255 其中纯红为0或者255，这说明不同颜色的色相值其实是一个首尾相连的闭合环（色轮）。（Photoshop中为了突出这一特性，它的色相取值范围是0~360）如果在Halcon中要筛选红色，范围可能要写2段，例阅读全文

posted @ 2021-08-16 15:01 xh6300 阅读(1010) 评论(0) 推荐(1) 编辑

不使用遍历，如何将Tuple里的负数元素全都变为0

摘要：假设有一个元组 a := [566, 52, -15, 50, -18, 0]，如何将里面的负数都置为0，其他元素不变呢？常见的思路是对元组的元素进行遍历。如果发现某个元素小于0，就强制给它赋值为0 。其实Halcon里面有一些算子组合，可以更简洁地实现这个目的。 1 a := [566, 52 阅读全文

posted @ 2020-09-11 17:17 xh6300 阅读(923) 评论(1) 推荐(1) 编辑

Halcon自动化训练OCR分类器举例

摘要：进行OCR的时候，同一个字符，通常需要很多字符小图，这样图片多了，才能训练出健壮的分类器。如何自动化地执行该过程呢？我提供一种思路。待训练的图片集如下：其中，“文件夹0”和“文件夹1”中有多张图片，例如“文件夹1”中的图片是这样的（图片名称第一个字符都是“1”）：训练OCR分类器的完整代码如下阅读全文

posted @ 2020-07-28 18:41 xh6300 阅读(5032) 评论(2) 推荐(3) 编辑

Halcon的OCR字符识别算法技巧总结

摘要：一、重要算子 OCR分类器其实有很多，如下图所示。但是通常mlp分类器效果较好，使用较多。主要算子如下： ① append_ocr_trainf(Character, Image : : Class, TrainingFile : ) 四个参数分别是：字符Region、字符Image、字符文本、O 阅读全文

posted @ 2020-07-28 17:58 xh6300 阅读(18927) 评论(10) 推荐(7) 编辑

Halcon中将16位的图像转化为8位的图像

摘要：Halcon中Image有多种像素表示方式，这方面网上找到的资料比较少，有一张大恒图像培训的文档中提到过，感觉描述比较准确：里面有四种类型比较类似：uint2、int1、int2、int4。区分起来很简单，带1表示8位，带2表示16位，带4表示32位，带u表示无符号（即无“负号”这种符号）我用阅读全文

posted @ 2019-12-27 16:22 xh6300 阅读(6008) 评论(1) 推荐(1) 编辑

Photoshop和Halcon如何锐化彩色图像不伤其颜色

摘要：锐化图像是摄影中的一步重要操作。锐化是通过颜色提纯达到锐化的目的。一旦锐化过度，照片很容易就会出现不自然的色斑，或溢色效果。我们以Photoshop中的“USM锐化滤镜”为例：（为了使效果明显，我这里用了较大的锐化值）锐化结果：可以发现鼻翼、眉毛下面、上嘴唇上面的皮肤都出现了明显的黄色色块。这阅读全文

posted @ 2019-12-26 17:46 xh6300 阅读(2222) 评论(0) 推荐(1) 编辑

图像滤波和形态学运算中矩形结构元素的运用

摘要：在图像滤波和形态学运算中，我们用得最多的是圆形结构元素（circle）或者方形结构元素，例如： ① 圆形结构元素 opening_circle (Region, RegionOpening, 3.5)erosion_circle (Region, RegionErosion, 3.5) ② 方形结构阅读全文

posted @ 2019-11-23 12:01 xh6300 阅读(2436) 评论(4) 推荐(0) 编辑

region、xld有对应的字符串时，将region、xld按照行或列排序的算法实现

摘要：用Halcon解码时，如果一张图里面有多个码，它通常可以把这些码都解出来，并且生成对应的解码结果字符串元组（也就是下面的DecodedDataStrings），如果有多个码，那么该元组就有多个元素。 ① find_bar_code(Image : SymbolRegions : BarCodeHan 阅读全文

posted @ 2019-11-22 18:12 xh6300 阅读(1532) 评论(4) 推荐(1) 编辑

影响形状模板匹配的查找速度的参数分析

摘要：我们都知道，HDevelop中，在菜单栏“助手”中，可以通过“Matching”助手辅助模板匹配的建模等操作。 “基于形状”的模板匹配，主要有三种类型：find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_aniso_shape_model。那么这三种类型有阅读全文

posted @ 2019-09-09 16:17 xh6300 阅读(6181) 评论(5) 推荐(3) 编辑

select_region_point和select_region_spatial

摘要：一、select_region_point select_region_point(Regions：DestRegions：row，column：) 算子含义：选择包含给定像素的所有区域。 Regions是待测试的Region集合，DestRegions是包含给定像素点的所有区域集合。举例如下：阅读全文

posted @ 2019-09-02 17:14 xh6300 阅读(1488) 评论(1) 推荐(0) 编辑

提取线条的lines_color、lines_facet、 lines_gauss算子

摘要：Halcon中线条提取的算子主要有： lines_color(Image : Lines : Sigma, Low, High, ExtractWidth, CompleteJunctions : ) lines_facet(Image : Lines : MaskSize, Low, High, 阅读全文

posted @ 2019-08-30 20:01 xh6300 阅读(6783) 评论(1) 推荐(1) 编辑

求圆环毛刺凸出高度是否超标的算法实现

摘要：项目需求：要求圆环外圈毛刺的凸出高度不得超过20像素，如超过判为NG。算法分析：按照一般的思路，应该是先将外圈拟合成一个圆；然后将这个工件阈值化，提取工件区域；然后用该区域减去之前拟合的圆，剩下的区域就是毛刺部分了。那么什么样特征的毛刺算超标的呢？很显然，如果仅仅用'area'、'inner_ra 阅读全文

posted @ 2019-08-01 11:40 xh6300 阅读(2042) 评论(8) 推荐(0) 编辑

Halcon小函数的封装和代码导出

摘要：一、Halcon小函数的封装和修改 1、名词解释：算子：指Halcon中最基础、最底层的函数（即你看不到它的代码实现），一个算子只有一句话，例如threshold算子。小函数：由多个算子组合成的函数，我习惯称为小函数。其特点是，可以通过鼠标右键单击“显示函数”打开。如下图：通常，Halcon代阅读全文

posted @ 2019-04-01 19:32 xh6300 阅读(7845) 评论(7) 推荐(1) 编辑

Halcon一维码和二维码的解码步骤和技巧——第11讲

摘要：针对Halcon中一维码和二维码的解码，我分别写了两篇文章，参见：《Halcon的一维条码解码步骤和解码技巧》：https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10484995.html 《Halcon的二维码解码步骤和解码技巧》：https://www.cnblogs.com/ 阅读全文

posted @ 2019-04-01 19:21 xh6300 阅读(3192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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