systemverilog学习(9)assertion
一:初实assertion
断言就是一段描述设计期望行为的代码。 目前, 对断言的使用主要在于仿真, 但断言的能力不仅仅如此。 断言是基于一些更加基础的信息, 我们称之为属性 ( Property), 属性可以用来作为断言、 功能覆盖点、 形式检查和约束随机激励生成。
断言可以嵌入到设计当中, 也可以在设计以外通过绑定链接到不同的设计点中。 断言查找期望的特定事件序列, 或者说是在特定时钟周期内的事件。 这些操作其实可以通过一个状态机来实现, 设计工程师也可以通过硬件设计语言来实现, 但是这种方法不利实现,难以调试和维护。 因此, 为了提高断言 的 效 率, 针 对 断 言 描 述 的 标 准 语 言 ( 如 PSL 和SVA), 被用户广泛采用。
断言有一个重要的作用就是可以提高对设计的可见度。 它能够帮助定位错误的根源, 以保证调试能更加容易和快速地进行。 这是因为断言可以分布在设计
的各个重要部位, 能及时捕捉与设计属性不一致的行为。 断言可以应用在白盒调试或者黑盒调试两种方式中, 一般情况下, 白盒调试会被设计工程师采用, 而黑盒调试会与验证工程师比较相关。
那么, 我们有哪些方式可以支持断言呢? 第一, 我们可以采用预建的断言库, 如 OVL; 第二, 用户可以自定义断言, 例如采用 SVA 或者 PSL。 在此, 我们优先推荐采用断言库, 而不建议用 户学习断言详尽的语法, 从而自定义断言。 为什么呢?
1) SVA 和 PSL 虽然是专门提供给用户定义断言的编程语言, 其优点是语法简练; 其缺点是在简练的语法下全面地表达特定的、 复杂的电路行为, 对语法或者电路行为理解不深刻的人, 很难写出比较有实用价值的断言。
2) 断言是设计属性的表现, 也就是采用 SVA 和 PSL 表示出来的是设计的意图, 这就存在证明断言代码是否正确的过程; 断言没有办法自我证明, 那么只能通过检视 ( review)和设计仿真过程中的相互验证, 也就是在这个调试过程中, 可能是设计上的错误, 也可能是断言写错了, 或许你大部分的时间不是在调试设计, 而是在调试断言本身。
3) 验证对于调试周期有很高的要求, 为了缩短验证周期, 首先, 我们需要能更快地暴露错误的行为, 这个可以通过随机激励生成, 通过大量的随机数据测试尽可能多地设计空间; 其次, 在错误暴露的时候, 我们如何定位到这个错误, 断言就是在这个阶段起作用,若我们能够采用已经被验证过的断言库, 我们就可以遵从验证重用的思想, 做到实实在在的提高验证效率。
综上所述, 为了缩短调试周期, 我们要有采用断言的思想, 而不是陷入在长篇累牍的断言语法中。简单来说,assertion用于更容易地debug
二:SVA的语法层次结构
1:最底层是布尔表达式, 这个和 verilog中没有差别;
2:第二层是序列 ( sequence), 其中可以包含一些新的操作符, 如##时隙延迟、 重复操作符、 序列操作符等, 序列是一个封装格式, 采用序列封装后可以在不同地方使用, 一个序列会被评估为真或者假;
3:第三层是属性 ( property), 这是重要的封装方式,其中最 重 要 的 特 点 是 属 性 内 部 可 以 定 义 蕴 涵 操 作 符( | -> 、 | => )。
4: 第四层是断言指示层, 也就是采用 assert对特定属性或者序列做行为检查, 或者采用assum或者采用 cover 做统计等。
5: 第五层是断言的最后封装, 只有通过最后封装成一个单元的断言才可以在不同的地方重用, 就如同一个可以例化模块或者类, 通常这一层可以通过 module 或者program、 interface 来封装
SVA包含两种Assertion:立即断言(Immediate Assertion),没有任何时序概念的断言为立即断言,主要用于组合逻辑电路中。可调用$error,$fatal等
并行断言(Concurrent Assertion),是基于周期采样的,可跨时钟周期的。我们下面主要介绍并行断言
三:assertion里的重要名词
1:SVA:SystemVerilog Assertion
2:ABV: Assertion Based Verification
3:CDV:Coverage Driving Verification
四:关键字
1:property:验证设计意图,内部可包含sequence
2:sequence:将一个序列做出来,包含很多场景,比如reset等
3:thread:事件相关的一个序列,可持续一拍或者多拍,每个thrad相互独立。SVA在每个时钟间隙进行asssert/assume/covered
4:##n
延迟n个周期
5:[m:n] /##[m:n]
[m:n] : m-n的任意一个周期
##[m:n] : ##m - ##n的任意一个周期
6:|->
首先对前置表达式做检查,不成立则不激发后置表达式;成立,在同一个时钟周期检查后置表达式是否满足要求。用于property
7:|=>
首先对前置表达式做检查,不成立则不激发后置表达式;成立,在下一个时钟周期检查后置表达式是否满足要求。用于property
|=>表示要延迟一个周期,相当于 |->##1
五:property
1:初识
可使用assert,assume,cover进行check;
可定义在module,interface,clocking block,package里;
2:格式举例
property对设计进行描述,用assert进行check
波形
在clk上升沿,check信号request为1时(图中标注request的T1处),clk的下一个周期处,check信号acknowledge是否拉高(图中标注acknowledge的T1处),可知拉高,在clk的再下一个周期处,同理check信号data_enable是否拉高...可知T1成功,T2失败。
3:assert/assume/cover
assert: check rtl
assume: check testbench
cover: coverage统计
如果a=2,disable 这个property,否则,执行 not @clk(b ##1 c);
4: implication (|-> |=>)
5: define
可对已经定义过的property进行define宏定义操作 ,再次使用时较为简便。 ??可是直接使用property的名字不是也可以吗?
6:可使用not,or,and操作,可含有if else
7:可包含property,sequence,可递归
8:用于多时钟
这里的##1是指当sig0=1时,clk0的下一拍后的clk1的上升沿
但是在跨时钟时,当前拍只能操作一个时钟,即一个thread里只能操作一个时钟,如下
在clk0时钟范围内,当前拍又对clk1操作,这是不合法的操作。
六:sequence
1:初识
提供描述时序的一种方式,主要是线性顺序;sequence内可嵌套sequence
2:例子
波形
3:sequence的其它关键字
##[0:$] : 0个周期到最后一个周期
[*n] : 续n次;例如:b[*3:4] 连续三次或者四次
[->n] : goto,连续重复 ; 例如,b先拉低一拍,再拉高一拍,2次;再如:b[->2:10] b先拉第一拍,再拉高一拍,2次-10次皆可
[=n] :非连续重复;例如,b先拉低一拍,再拉高一拍,重复两次,最后以拉低结尾
$sample :采样值
$rose : 采下降沿
$fell : 采下降沿
$satble : 表达式没变,返回1,改变,返回0;
$past : 采过去的前一个周期的值
and /intersect :相当于与操作,但两者有区别
or :或操作
4:sequence函数
(1)first_match(t2) :第一次成功匹配t2
(2)throughout
横跨多个周期,前置值都要满足
主要块要重复七拍,而burst_mode在拉低后的第六拍后即拉高,所以不满足,fail。
(3)ended
在rule里,e1.ended先执行e1的末尾语句,##1 proc2,然后依次向前执行