linux内核（二）内核移植（DM365-DM368开发攻略——linux-2.6.32的移植）
一、介绍linux-2.6.32：
Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存 de-duplicacion、重写了 writeback 代码、改进了 Btrfs 文件系统、添加了 ATI R600/R700 3D 和 KMS 支持、CFQ 低传输延迟时间模式、perf timechart 工具、内存控制器支持 soft limits、支持 S+Core 架构、支持 Intel Moorestown 及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHAT Enterprise 6，ubuntu-10.04，debian 6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-2.6.32.15和android 2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论；
先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始
- Rules.make第45行，LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-2.6.32.17，很明显我们把内核名字改成linux-2.6.32.17，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；
- Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；
- 在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用make linux，make linux_config， make linux_clean等命令编译内核；
二、开始移植：从删除多余的文件夹和文件开始
先看删除前后的源码大小对比，当然还有些可以接着删。
1，进入文件夹linux-2.6.32.17-psp03.01.01.39\arch\arm\configs，只保留davinci_dm365_defconfig。
2，删除非ARM芯片平台的处理器
进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉；
进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉；
进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉
dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间，
3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Makefile
从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000) := aaec2000
一直到172行，#machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231) := mxc91231
只保留machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI) := davinci，其他全部使用”#”给屏蔽掉
第176行到第184统统使用”#”给屏蔽掉，不要这些芯片平台；
4、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Kconfig
从第707行开始，一直到793行，这些全部使用“#”给屏蔽掉，保留第795行的source "arch/arm/mach-davinci/Kconfig"；
然后继续把第797到805行使用“#”给屏蔽掉；
经过上面的删除，使用tar jcf 或 tar zcf压缩的linux-2.6.32.17降到51M，比没有删除的减小近一半的大小；我们追求简洁，思路清晰；其实还有很多地方可以删除的，大家慢慢体会，包括include,driver里边的老掉牙的设备，这里就不啰嗦了；删除后记得把对应的Kconfig和Makefile给屏蔽掉；
三、开始从内核配置
使用make linux_config命令，这样就看到熟悉的内核配置界面。
图-5
我们按顺序一个一个配置，当然，很多配置选项都是使用TI davinci_dm365_defconfig配置好的，我们对它们进行分析、裁剪、修改，
进入“General setup”配置
图-6
上图是我们多选了RAM disk文件系统支持的压缩方式，默认是使用gzip生产RAM DISK文件系统，你也可以使用bzip2和LZMA（压缩率比前面两个高）；
图-7
进入“System Type”配置，上面按TI 原来的配置，
图-8
然后直接进入“TI Davinci Implementations”，按上面的选择，最后面的27000000表示你的主芯片晶振是27MHz还是24MHz，本公司的是24MHz晶振，我们就把27000000改成24000000；
图-9
返回图-5，进入“Networking support”，你的系统如果没有WIFI等无线模块，这个无线的“wireless”协议可以不选；
图-10
主要对“Networking options”进行配置，这里基本上就是IPV4和IPV6的协议配置，我们按TI原来的选择，带“M”选项也可以使用“*”编译进内核，而不是模块；
图-11
图-12
返回图-5进入“Device Drivers”，这是配置内核的重点，见图-11和图-12，
图-13
按顺序先对NAND FLASH分区MTD进行配置，直接参考TI 默认的配置；
图-14
图-14 RAM/ROM/FLASH及下面3个使用TI默认的配置，
图-15
进入“NAND device Support”的配置，一定要选择“Support NAND on Davinci SoC”，
图-16
这是2.6.32新的特性，开始支持UBI文件系统，UBI文件系统的出现，可以让JFFS2，YAFFS2退出市场，跑android系统，必须用到，这里我们可以不选，也可以选，根据你的板子要使用什么样的文件系统；
图-17
返回图-11进入“Block devices”配置，我们直接使用TI的配置，
图-18
返回图-11进入“SCSI device support”的配置，选择这个来支持U盘，否则你的U盘无法被DM368板子识别，我们一般把DM368 USB设置HOST模式；
图-19
返回图-11进入“Network device support”的配置，一般的RJ45网口选择“10M or 100Mbit”，DM368不支持1000Mbit，无线“Wireless LAN”你不需要的话可以不选；“PPP”这个可以不选，而有时要支持3G的模块的时候，PPP协议（见图-10的配置）和设备支持要选择；
图-20
进入“10M or 100Mbit”，选择“TI Davinci EMAC Support；
图-21
返回图-11进入“Input device support”，这选择是否支持鼠标键盘触摸屏等输入，我们这边用不上，直接不选；
图-22
返回图-11进入“Char device”，一定要选择DM365 IPIPE，IMP Previewer，IMP Resizer，这个到时候调试视频采集程序需要用到Previewer、Resizer等DAVINCI技术；
图-23
在图-22中，选择进入“Serial driver”，这里就是DM368的串口配置了，DM368支持UART0 和UART1，UART1和其他GPIO复用，小心分配使用硬件资源，和DM6446一样，都是8250的驱动,而DM6446可以配置3个UART；
图-24
返回图-11进入“I2C Support”，这个没得说，肯定使用选上的，
图-25
TI开发板使用的I2C扩展芯片，我们不需要，所以External就不要了，只选上“Davinci I2C driver”；
图-26
返回图-11进入“SPI Support”，如果你的板子没有外接SPI接口的芯片，这里可以不选；
图-27
返回图-11进入“GPIO Support”，TI使用芯片扩展更多的GPIO脚，我们不需要，可以不选；
图-28
返回图-11进入“Watchdog Timer Support”，凡是使用软件看门狗的，都需要选上这个，DM368和DM6446这些芯片都支持软件看门狗，注意选择是“Davinci watchdog”；
图-29
返回图-11进入 “Multimedia support”，多媒体支持，这个就是Davinci的重点，
图-30
按TI默认的选择，MT9P031 500万像素的SERSEOR可以选上，你有其他公司的SENSOR，也可以参考MT9P031的方法加入你SENSOR的驱动，然后修改linux-2.6.32.17\drivers\media\video里边的Makefile和Kconfig文件就OK了；
图-31
然后从图-30的“encoders/decoders and xxxx”进去选择TVP5146，高清Ypbpr输出THS7303,TH7353芯片的选择支持，我们公司使用TVP5158，本人把它加入内核编译，所以这里显示TVP5158，TVP7002我们没有使用，所以不用选；
图-32
返回图-11进入“Graphics Suppor”，这个就是选择支持TFT3.5, TFT4.3寸LCD屏的驱动，也就是通过RGB接口支持屏的输出，我板子不支持，可以选择也可以按TI默认的设置；
图-33
返回图-11进入“Sound card Suppor”，声卡选择，
图-34
DM368主芯片上带有音频功能的模块，直接按TI的设置，
图-35
返回图-11进入“USB Suppor”，我们把DM368跑的LINUX系统当作HOST来使用，“HID Support”是支持鼠标键盘之类的东西，可以选也可以不要；基本上采用TI的默认配置
图-36
这里选择支持U盘，这个和前面说过的SCSI Spport是对应的；
图-37
返回图-11进入“MMC/SD/SDIO Suppor”，linux-2.6.32的SD卡驱动完全支持32G的容量，DM368支持两个SD卡接口0和1，使用SD0基本不需要什么移植，使用SD1内核驱动注意使用SD1卡时，复用的GPIO脚就不需要了；
图-38
返回图-11进入“Real Time Clock”，DM368支持片上的RTC时钟，即“TI Davinci RTC”，我们自己的板子支持外部RTC时钟芯片PCF8563，根据外设选择；
图-39
返回图-5进入“File systems”，对需要支持的文件系统进行选择,选择EXT2/EXT3/EXT4文件系统是在断电对存储设备保护和日志恢复的情况下，比FAT32好多了，比如把SD卡格式化成EXT3/EXT4比FAT32更好用；
图-40
其他保留TI的配置，
图-41
进入“DOS/FAT/NT”文件系统的支持，按上面的选择，NTFS没有用过，不知在嵌入式是否好用，这里选择的目的是能够使用U盘等等存储设备；
图-42
进入“Pseudo filesystems”，保留TI的默认配置；
图-43
图-44
进入“Miscellaneous filesystems”，配置NAND FLASH支持的文件系统，YAFFS2的文件系统是本人下载然后按patch就行移植的，TI原来没有，选择YAFF2，JFFS2，还有cramfs，SquashFS，UBI文件系统目前没有验证，有时间再试试，刚才提到的都是最常用的嵌入式NAND文件系统，就是要烧进NAND FLASH的；
图-45
图-45就是NFS文件系统的设置，我们在板子上运行的是NFS client模式，即客户端，而开发环境是NFS SERVER端；里边的SMB（SAMBA）在板子上不需要支持，我们去掉不选；
图-46
图-46就是选择内核支持的语言；
然后备份配置：在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下
#cp psp/linux-2.6.32.17/.config psp/linux-2.6.32.17/dm368_20111227.config
注意路径，凡是使用make distclean和make linux_clean命令后，.config不存在，这时我们就必须使用：
#cp psp/linux-2.6.32.17/dm368_20111227.config psp/linux-2.6.32.17/.config注意.config的“.”，这样整个内核配置基本结束；
四、分析和修改代码：
1、mach-davinci\board-dm365-evm.c
这个是DM368内核移植重点的地方，系统初始化函数都在这里，而外部设备初始化在各自的驱动文件里；
打开第156行 #define NAND_BLOCK_SIZE SZ_128K
同时屏蔽/*#define NAND_BLOCK_SIZE SZ_512K*/ 这个是4K-PAGE NAND FLASH
因为我们公司的板子都是使用2K-PAGE的NAND FLASH，512字节的NAND不适合新的文件系统，慢慢会被淘汰；
修改NAND FLASH的分区：
static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = { { /* UBL (a few copies) plus U-Boot */ .name = "bootloader", .offset = 0x80000, .size = 3 * NAND_BLOCK_SIZE, .mask_flags =0, /* tongye:.mask_flags = MTD_WRITEABLE, *//* force read-only */ }, { /* U-Boot environment */ .name = "params", .offset = 0xe0000, .size = 1 * NAND_BLOCK_SIZE, .mask_flags = 0, }, { .name = "kernel", .offset = 0x100000, .size = SZ_4M+SZ_512K, .mask_flags = 0, }, { .name = "basefs", .offset = 0x100000+SZ_4M+SZ_512K, .size = SZ_32M-SZ_4M, .mask_flags = 0, /* tongye:28M-byte for ramdisk,cramfs,squashfs rootfs*/ }, { .name = "userfs", .offset = 0x100000+SZ_32M+SZ_512K, .size = SZ_64M+SZ_16M, .mask_flags = 0, /*tongye:80M-byte for jffs2,yaffs2 rootfs*/ }, { .name = "userdata", .offset = SZ_64M+SZ_32M+SZ_16M+SZ_1M+SZ_512K, .size = 0x8000000-SZ_64M-SZ_32M-SZ_16M-SZ_1M-SZ_512K, .mask_flags = 0, } /* two blocks with bad block table (and mirror) at the end */ };
UBL的代码放在0x20000~0x40000的位置，一般NAND FLASH前面5个BLOCK出现坏块的几率非常小，在产品中一般很少去维护更新UBL，所以没有把UBL单独分一个分区；而其他空间出现坏块的几率比较大，所以给U-BOOT分3~4个BLOCK够用了，内核分5M-BYTE也够用，而U-BOOT参数分1~2个BLOCK，本公司直接放到0x60000~0x80000的空间也可以，没有规定；后面的文件系统分区就根据你裁剪的文件系统、文件系统的类型进行大小分区；
static struct i2c_board_info i2c_info[] = { /* { I2C_BOARD_INFO("dm365evm_keys", 0x25), }, { I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50), .platform_data = &eeprom_info, }, */ { I2C_BOARD_INFO("tlv320aic3x", 0x18), }, { I2C_BOARD_INFO("ths7303", 0x2c), }, /*{ I2C_BOARD_INFO("PCA9543A", 0x73), },*/ { I2C_BOARD_INFO("pcf8563", 0x51), }, };
上面这个结构就是看看你的I2C总线带什么样的设备，根据你的I2C设备地址，添加到这里，这样才能调用到设备初始化函数；从上面的修改看出，我们的板子不需要AT24C256这些EEPROM芯片，可以干掉；
static void dm365evm_reset_imager(int rst) { u8 val; //tongye #if 0 val = __raw_readb(cpld + CPLD_POWER) | BIT(3) | BIT(11) | BIT(19) | BIT(27); __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_POWER)); val = __raw_readb(cpld + CPLD_MUX) | BIT(6) | BIT(14) | BIT(22) | BIT(30); __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_MUX)); /* Reset bit6 of CPLD_IMG_DIR2 */ val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_DIR2) & ~BIT(6); __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_DIR2)); /* Set bit5 of CPLD_IMG_MUX5 */ val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_MUX5) | BIT(5); __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_MUX5)); /* Reset bit 0 of CPLD_IMG_MUX5 */ val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_MUX5) & ~BIT(0); __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_MUX5)); #endif /** * Configure GPIO40 to be output and high. This has dependency on MMC1 */ #if 1 davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G85); davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G86); gpio_request(85, "sensor_reset"); gpio_request(86, "sensor_standby"); gpio_direction_output(85, 0); gpio_direction_output(86, 0); gpio_set_value(85,1); gpio_set_value(86,1); mdelay(15); 头文件要加上#include <linux/delay.h> gpio_set_value(85,0); gpio_set_value(86,0); mdelay(25); gpio_set_value(85,1); gpio_set_value(86,1); mdelay(25); #else davinci_cfg_reg(DM365_GPIO40); gpio_request(40, "sensor_reset"); if (rst) gpio_direction_output(40, 1); else gpio_direction_output(40, 0); #endif }
上面的函数修改：我们不需要CPLD，所以屏蔽掉，我们直接使用GPIO控制MT9P031 SENSOR的复位和STANDBY信号；
static struct vpfe_subdev_info vpfe_sub_devs[] = { { .module_name = "tvp5158", .grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP5146, .num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp5158_inputs), .inputs = tvp5158_inputs, .routes = tvp5158_routes, .can_route = 1, .ccdc_if_params = { .if_type = VPFE_BT656, .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE, .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE, }, .board_info = { I2C_BOARD_INFO("tvp5158", 0x5B), .platform_data = &tvp5158_pdata, }, }, { .module_name = "tvp7002", .grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP7002, .num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp7002_inputs), .inputs = tvp7002_inputs, .ccdc_if_params = { .if_type = VPFE_BT1120, .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE, .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE, }, .board_info = { I2C_BOARD_INFO("tvp7002", 0x5c), .platform_data = &tvp7002_pdata, }, }, { .module_name = "ths7353", .grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP7002, .board_info = { I2C_BOARD_INFO("ths7353", 0x2e), }, }, { .module_name = "mt9p031", .is_camera = 1, .grp_id = VPFE_SUBDEV_MT9P031, .num_inputs = ARRAY_SIZE(mt9p031_inputs), .inputs = mt9p031_inputs, .ccdc_if_params = { .if_type = VPFE_RAW_BAYER, .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE, .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE, }, .board_info = { I2C_BOARD_INFO("mt9p031", 0x48), /* this is for PCLK rising edge */ .platform_data = (void *)1, }, } };
TI的DM368开发板同时支持TVP5146、TVP7002、MT9P031；TVP5146代表标清复合视频输入采集芯片（D1格式），TVP7002代表复合视频YPbPr的高清输入采集芯片，MT9P031代表500万像素的SENSOR采集；
/* Set the input mux for TVP7002/TVP5146/MTxxxx sensors */ static int dm365evm_setup_video_input(enum vpfe_subdev_id id) { const char *label; u8 mux, resets; //Jingbo /////mux = __raw_readb(cpld + CPLD_MUX); ////mux &= ~CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_MASK; ////resets = __raw_readb(cpld + CPLD_RESETS); switch (id) { case VPFE_SUBDEV_TVP5146: mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146; resets &= ~BIT(0); label = "tvp5158 SD"; dm365evm_reset_imager(0); break; case VPFE_SUBDEV_MT9P031: mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER; resets |= BIT(0); /* Put TVP5146 in reset */ label = "HD imager"; dm365evm_reset_imager(1); /* Switch on pca9543a i2c switch */ ////if (have_imager()) ////dm365evm_enable_pca9543a(1); break; case VPFE_SUBDEV_TVP7002: resets &= ~BIT(2); mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002; label = "tvp7002 HD"; break; default: return 0; } ////__raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX); ////__raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS); pr_info("EVM: switch to %s video input\n", label); return 0; }
上面的函数去掉CPLD的东西，这个视频采集芯片的选择是和U-BOOT的参数一一对应的，在U-BOOT bootargs的参数里，加入davinci_capture.device_type=0表示使用TVP5146采集，davinci_capture.device_type=1表示使用MT9P031采集，davinci_capture.device_type=2表示使用TVP7002采集，内核读取U-BOOT的参数，会在初始化确定是否调用什么样的采集芯片驱动；所以我们在内核配置的时候，可以同时选上三种芯片；
static void __init evm_init_i2c(void) { davinci_init_i2c(&i2c_pdata); #if 0 if (have_imager()) i2c_add_driver(&pca9543a_driver); #endif i2c_register_board_info(1, i2c_info, ARRAY_SIZE(i2c_info)); }
这个pca9543a I2C切换芯片我们不需要；
static void __init evm_init_cpld(void) { u8 mux, resets; const char *label; struct clk *aemif_clk; struct davinci_soc_info *soc_info = &davinci_soc_info; /* Make sure we can configure the CPLD through CS1. Then * leave it on for later access to MMC and LED registers. */ aemif_clk = clk_get(NULL, "aemif"); if (IS_ERR(aemif_clk)) return; clk_enable(aemif_clk); #if 0 if (request_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE, "cpld") == NULL) goto fail; cpld = ioremap(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE); if (!cpld) { release_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE); fail: pr_err("ERROR: can't map CPLD\n"); clk_disable(aemif_clk); return; } /* External muxing for some signals */ mux = 0; /* Read CPLD version number */ soc_info->cpld_version = __raw_readb(cpld + CPLD_VERSION); /* Read SW5 to set up NAND + keypad _or_ OneNAND (sync read). * NOTE: SW4 bus width setting must match! */ if ((__raw_readb(cpld + CPLD_SWITCH) & BIT(5)) == 0) { /* external keypad mux */ mux |= BIT(7); platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices, ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices)); } else { /* no OneNAND support yet */ } /* Leave external chips in reset when unused. */ resets = BIT(3) | BIT(2) | BIT(1) | BIT(0); /* ... and ENET ... */ dm365evm_emac_configure(); soc_info->emac_pdata->phy_mask = DM365_EVM_PHY_MASK; soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq = DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY; resets &= ~BIT(3); /* ... and AIC33 */ resets &= ~BIT(1); /* Static video input config with SN74CBT16214 1-of-3 mux: * - port b1 == tvp7002 (mux lowbits == 1 or 6) * - port b2 == imager (mux lowbits == 2 or 7) * - port b3 == tvp5146 (mux lowbits == 5) * * Runtime switching could work too, with limitations. */ if (have_imager()) { label = "HD imager"; mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER; /* externally mux MMC1 to imager */ mux |= BIT(6); dm365evm_reset_imager(1); } else { /* we can use MMC1 ... */ dm365evm_mmc_configure(); davinci_setup_mmc(1, &dm365evm_mmc_config); if (have_tvp7002()) { mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002; resets &= ~BIT(2); label = "tvp7002 HD"; } else { /* default to tvp5146 */ mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146; resets &= ~BIT(0); label = "tvp5158 SD"; dm365evm_reset_imager(0); } } __raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX); __raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS); #else platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices, ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices)); /* ... and ENET ... */ dm365evm_emac_configure(); soc_info->emac_pdata->phy_mask = DM365_EVM_PHY_MASK; soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq = DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY; //if (have_imager()) { dm365evm_reset_imager(1); //pr_info("EVM: reset mt9p031 imager\n"); } //pr_info("EVM: %s video input\n", label); #endif /* REVISIT export switches: NTSC/PAL (SW5.6), EXTRA1 (SW5.2), etc */ }
上面的函数很重要，除去掉CPLD的东西外，一定要把
platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,
ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));
保留，否则你的内核启动的时候，根本没有NAND的驱动和分区显示；
dm365evm_emac_configure();也肯定要的，否则没有网络驱动叫LINUX吗？TI就是通过CPLD来控制一些外设，CPLD比较贵，不适合低成本大批量生产，所以我们去掉了；
static __init void dm365_evm_init(void) { dm365evm_gpio_configure(); //tongye:copy it here evm_init_i2c(); davinci_serial_init(&uart_config); dm365evm_emac_configure(); dm365evm_usb_configure(); davinci_setup_mmc(0, &dm365evm_mmc_config); /* maybe setup mmc1/etc ... _after_ mmc0 */ evm_init_cpld(); dm365_init_asp(&dm365_evm_snd_data); //dm365_init_rtc(); //dm365_init_ks(&dm365evm_ks_data); //dm365_init_spi0(BIT(0), dm365_evm_spi_info, //ARRAY_SIZE(dm365_evm_spi_info)); //dm365_init_tsc2004(); dm365evm_gpio_configure(); }
这个函数就是对MMC/SD、USB、等接口进行初始化了，tsc2004这个是触摸屏的芯片，dm365evm_gpio_configure()里边我们添加了很多GPIO的初始值定义；
2、修改mach-davinci\dm365.c
这个要和arch\arm\mach-davinci\include\mach\mux.h配合看，
好好看看mux_config dm365_pins这个定义，这个DM368的管脚复用非常复杂，使能某个功能，那么对应的另外的功能就不能用了，因此要非常小心对待，特别是和GPIO复用；
后面这些源码介绍就是提示和分析了：
drivers\char\里有dm365_ipipe.c
、imp_common.c、imp_previewer.c、imp_resizer.c、等文件；
drivers\i2c\busses\里有i2c-davinci.c
重点介绍：drivers\media\video\里有V4L2的接口驱动；
drivers\media\video\mt9p031.c，tvp514x.c，tvp7002.c；
drivers\media\video\davinci\里东西就很多了，dm365_ccdc.c、vpfe_capture.c
drivers\net\里有davinci_emac.c
drivers\usb\musb\里davinci.c
GPIO的使用，一直没有搞清楚这个新内核为什么老是隔段时间对U盘复位，和2.6.18不一样，搞得U盘一直成功列举设备，然后用重新复位分配新USB DEVIDE 地址；
drivers\watchdog\里有davinci_wdt.c
第32行#define DEFAULT_HEARTBEAT 2 //tongye removed 60s
应用程序只有一使用open打开设备，WDG就生效，2秒钟不喂狗就软件复位；
linux-2.6.32.17\sound\soc\codecs有tlv320aicxx.c等音频芯片驱动；
linux-2.6.32.17sound\soc\davinci里有PCM、I2S等驱动；
接显示屏drivers\video\davincifb.c，这个要和drivers\media\video\davinci\的vpbe_encoder.c、davinci_display.c、davinci_osd.c啊等等VPBE接口的文件对应；
最后在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下加个编译脚本build_linux.sh：
#!/bin/sh
make linux
chmod 777 /home/davinci/dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/boot/uImage
cp -f /home/davinci/dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/boot/uImage /tftpboot/dm368_kernel.bin
直接./ build_linux.sh，就可以在/tftpboot的目录下得到dm368_kernel.bin，在板子上，通过U-BOOT烧写内核，先调试通NFS，在上篇U-BOOT的移植文章介绍到U-BOOT的NFS参数定义，这里不啰嗦；
大部分转自：https://blog.csdn.net/kylin_fire_zeng/article/details/42082343
