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02 2025 档案
LOAM全文翻译
摘要:低漂移实时激光雷达里程计与建图 Ji Zhang,Sanjiv Singh 摘要:本文提出了一种利用三维激光扫描仪在六自由度运动下的距离测量数据进行低漂移里程计和建图的实时方法。该问题具有挑战性,因为距离测量是在不同时间接收的,并且运动估计中的误差(特别是在没有GPS等外部参考的情况下)会导致生成的 阅读全文
posted @ 2025-02-11 17:59 房东的猫hhhh 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RF-SLAM全文翻译
摘要:RF-LOAM:城市动态环境中稳健快速的激光雷达里程计与建图 李炯,张旭东(IEEE 会员),张宇,常云飞,赵凯 摘要:在城市动态环境中,现有的大多数激光雷达同步定位与建图(SLAM)研究都基于静态场景假设,易受动态障碍物的显著影响。为解决这一问题,本文基于快速激光雷达里程计与建图(F-LOAM), 阅读全文
posted @ 2025-02-11 17:31 房东的猫hhhh 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LIO-SAM全文翻译
摘要:LIO-SAM:通过平滑和建图紧耦合的激光雷达惯性里程计 摘要 提出了一种基于平滑和建图的紧耦合激光雷达惯性里程计框架LIO - SAM,实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建。LIO - SAM在因子图上建立激光雷达-惯性里程计,允许将不同来源的相对和绝对测量值,包括闭环,作为因子纳入系 阅读全文
posted @ 2025-02-11 17:26 房东的猫hhhh 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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