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04 2024 档案
RTK基础知识
摘要:GPS GNSS RTK区别 上面这三个缩写经常会遇到,当然也经常会混淆 GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是美国从20世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航 阅读全文
posted @ 2024-04-18 18:22 房东的猫hhhh 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros中sensor_msgs/PointCloud2点云类型格式
摘要:首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32 seq time stamp string frame_id uint32 height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32 width #宽度,表 阅读全文
posted @ 2024-04-01 18:19 房东的猫hhhh 阅读(856) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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