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随笔分类 -  autoware自动驾驶框架

Autoware定位模块解析
摘要:定位概述 定位有两个目的,一个是为了建图,一个是为了感知和决策规划 建图时的定位和实际自动驾驶时的定位区别和相同点? 区别: 建图过程可以是离线的(回环检测),不要求定位实时性,而自动驾驶时的定位是在线的; 建图时除了当前数据和已建地图不包含其他先验信息,而自动驾驶时的定位是包含很多先验信息的(高精 阅读全文
posted @ 2024-05-08 16:38 房东的猫hhhh 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑
autoware学习(一)autoware概述
摘要:简介 代码结构 ├── autoware #主要源代码 ├── car_demo #主要与仿真相关 ├── citysim #主要与仿真相关 ├── drivers #不需要太关注,主要与上车测试相关 └── vendor #不需要太关注,主要与上车测试相关 ├── autoware │ ├── c 阅读全文
posted @ 2024-05-06 20:07 房东的猫hhhh 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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