摘要：
此文章由文心一言生成，引用请标注作者：文心一言CM3通常指的是Cortex-M3，它是ARM公司设计的一种基于ARMv7-M架构的32位处理器内核，主要用于嵌入式系统。而ARM7则是ARM公司早期设计的一种基于ARMv4T架构的32位RISC处理器内核，同样广泛应用于嵌入式领域。以下是CM3（Cor 阅读全文
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USB传输类型 USB有四种传输类型： 传输类型 数据规模 要求 应用 块传输 大量 准确性 打印机、采集卡、U盘等 中断传输 少量或中量 周期性 鼠标键盘等HID设备 同步传输 大量 速率稳定 音视频的播放 控制传输 少量 准确性 配置USB、下载固件程序 阅读全文
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USB事务处理（上） USB的事务处理分为三个阶段，这三个阶段的作用分别和can的标准帧很像。 令牌阶段（包含了本次数据的类型信息） 数据阶段（包含了本次数据的数据信息） 握手阶段（包含传输是否成功的状态信息） 而每个阶段都由同步字段 + 信息包 + EOP组成。令牌阶段的信息包又叫做令牌包 阅读全文
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CANOpen 定位：小网络，控制信号的实时通讯 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 一、协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
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NMT NMT主要用来管理和控制各个节点的状态，具体协议可以分为以下四类： NMT protocol Node guard protocol Heartbeat protocol Bootup protocol NMT protocol 该协议是CANopen中网络管理的协议，控制和管理节点的状态， 阅读全文
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通讯对象 PDO 我的观点：一个 CANopen 设备可以拥有最多 512 个 RPDO 和 512 个 TPDO，总共最多 1024 个 PDO。（得到GPT4o的肯定） CiA协议栈观点：一个只有一个逻辑设备的 CANopen 设备最多有 512 个 PDO。 PDO的两种用法： TPDO：生产 阅读全文
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前言：doc目录下CANOpen_memento文件夹里面的pdf真的是好东西！！！学canopen必看的！（顺序为先看cia301协议栈，再看这个pdf） 先进入官网的这个页面 https://canfestival.org/code.html.en 点击箭头所指的地方 选择日期最新的点击下载 阅读全文
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CANOpen入门 定位：小网络，控制信号的实时通讯 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
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CAN学习笔记（一）CAN入门 参考链接：https://blog.csdn.net/2301_77952570/article/details/131114941 CAN收发器的作用 发：将TTL电平转换为CAN专用电压的差分信号 收：将CAN的差分信号转换为TTL电平 高低电平的定义 CAN_H 阅读全文
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USB中文学习网站：https://www.usbzh.com/ USB官网手册下载：https://www.usb.org/documents USB别人的学习笔记：公众号版（推荐） USB别人的学习笔记：CSDN版（与公众号版不是同一个作者写的） 认识USB usb的类型 接头外形上 USB类型 阅读全文