2024年10月24日
CANOpen协议SDO中止报文（内存不足的解决方法）
摘要： 今天在开发过程中，使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误，检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧，中止代码为0x05040005 这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足 经过断点调试跟踪，发现在config.h中是一个配置宏设置的是32，而我的字符串的长度为50，所以就中止了， 阅读全文
posted @ 2024-10-24 13:21 小兜兜me 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑