摘要：在Eigen的官网下载压缩包[点我进入] 解压到当前项目的根目录（当然你也可以自己选择目录） 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen) 这时候就是测试是否引入成功，在main.cpp中加入# 阅读全文

摘要：https://www.cnblogs.com/pinard 阅读全文

摘要：今天在开发过程中，使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误，检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧，中止代码为0x05040005 这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足 经过断点调试跟踪，发现在config.h中是一个配置宏设置的是32，而我的字符串的长度为50，所以就中止了， 阅读全文

摘要：点击扳手，选择shortcut key进入快捷键设置页面 快捷键名字 快捷键 功能描述 Edit:Advanced:Comment Selection Ctrl + Num / 段注释 Edit:Advanced:Uncomment Selection Ctrl + Shift + Num / 段取 阅读全文

摘要：今天开发过程中，在qt中移植canfestival协议栈后，上位机崩溃了，经过我的排查，发现了崩溃的原因。 在协议栈中的代码如下 UNS32 RegisterSetODentryCallBack(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback 阅读全文