09 2024 档案

摘要:USB和CAN的区别 今天在看USB项目设计实例的时候,突然想到一个问题,从而引发了一些思考。经过思考加上查阅资料,写出了这一篇文章作为记录。 问题 ​ USB和CAN都是用两条线作为差分线以差分信号进行数据传输。总所周知,差分信号有着很强的抗干扰能力。那为什么USB的一般传输距离是5米,最大是10 阅读全文
posted @ 2024-09-30 19:39 小兜兜me 阅读(933) 评论(2) 推荐(8) 编辑
摘要:一、SYNC 同步帧,由同步生产者定期广播同步帧,为网络提供基本的同步机制。 CAN-ID:0x80(功能码) 帧类型:标准数据帧 DLC:0 数据域:无 二、Error Control 1. 节点守护(node guard) NMT主机定期向NMT从机发送节点守护请求报文,NMT从机返回自己当前的 阅读全文
posted @ 2024-09-22 12:06 小兜兜me 阅读(661) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:"##" 宏拼接 #define CONCATENATE(a, b) a ## b CONCATENATE(student_, 1) // 将a和b拼接起来变成一个新的变量 -> student_1 #define CONS(a,b) int(a##e##b) CONS(2,3) //将aeb拼接起 阅读全文
posted @ 2024-09-19 19:45 小兜兜me 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:nRF24L01芯片驱动记录 ​ 学习完了usb,了解了部分元器件的功能以及用途后,打算在端午假期用一天的时间完成一个小目标,不过实际上是花了一天半才成功实现,现将驱动nRF24L01芯片的整个过程记录下来。 小目标 驱动nRF24L01芯片,实现nRF24L01芯片之间的通讯 在淘宝问客服找驱动代 阅读全文
posted @ 2024-09-16 15:35 小兜兜me 阅读(233) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要:先补充一些 中断 内中断(异常):与当前执行的指令有关(中断信号来源于CPU内部):CM3内核中断向量表0~15的为内中断(异常)。 外中断(中断):与当前执行的指令无关(中断信号来源于CPU外部):CM3内核中断向量表16~255的为外中断(中断) 暂时搁置,等看完CM3全部内容再来总结、改造 阅读全文
posted @ 2024-09-04 09:04 小兜兜me 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:## 中断输入及悬起行为 要理解中断的输入和悬起行为,我们首先要理解这几个概念。 > 中断的状态可以参考FreeRTOS中的任务的状态(仅对比参考),请结合下面的内容配合CM3官方手册7.4的图进行理解。 + 中断请求:可以理解为我们所说的中断触发标志位+ 中断悬起状态:这是一个状态位。检测到中断请 阅读全文
posted @ 2024-09-03 17:15 小兜兜me 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:此文章由文心一言生成,引用请标注作者:文心一言CM3通常指的是Cortex-M3,它是ARM公司设计的一种基于ARMv7-M架构的32位处理器内核,主要用于嵌入式系统。而ARM7则是ARM公司早期设计的一种基于ARMv4T架构的32位RISC处理器内核,同样广泛应用于嵌入式领域。以下是CM3(Cor 阅读全文
posted @ 2024-09-03 16:46 小兜兜me 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑