2024年8月23日
CANopen学习笔记（一）CANopen入门
摘要： CANOpen入门 定位：小网络，控制信号的实时通讯 ​ 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
posted @ 2024-08-23 10:11 小兜兜me 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑