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摘要： 直接任务通知 起源 队列和信号量是实时操作系统的典型功能，而FreeRTOS提供的直接任务通知比队列和信号量更小且速度更快（快45%） 开发人员应优先使用量身定制的功能：直接任务通知、消息缓冲区和流缓冲区。 大多数应用程序中，使用 队列和信号量等综合功能可能是例外而不是常态 实现 发送任务直接向接收 阅读全文