摘要：
前面提到了二值信号量的概念，但是在多个不同优先级的任务想要同时Take和Give二值信号量时，往往会因为被占用的问题，使得高优先级任务的执行顺序与低优先级任务一样。这种情况被称为优先级翻转，优先级翻转在可剥夺内核中是非常常见的，在实时系统中不允许出现这种现象，这样会破坏任务的预期顺序，可能会导致严重 阅读全文
摘要：
freertos学习总结：（别人的）https://blog.csdn.net/qq_39397153/article/details/123997346 freertos学习笔记：（别人的）https://blog.csdn.net/qq_39397153/category_11701403.ht 阅读全文