08 2024 档案
摘要：USB传输类型 USB有四种传输类型： 传输类型 数据规模 要求 应用 块传输 大量 准确性 打印机、采集卡、U盘等 中断传输 少量或中量 周期性 鼠标键盘等HID设备 同步传输 大量 速率稳定 音视频的播放 控制传输 少量 准确性 配置USB、下载固件程序
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摘要：USB事务处理（上） USB的事务处理分为三个阶段，这三个阶段的作用分别和can的标准帧很像。 令牌阶段（包含了本次数据的类型信息） 数据阶段（包含了本次数据的数据信息） 握手阶段（包含传输是否成功的状态信息） 而每个阶段都由同步字段 + 信息包 + EOP组成。令牌阶段的信息包又叫做令牌包
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摘要：CANOpen 定位：小网络，控制信号的实时通讯 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 一、协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式
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摘要：NMT NMT主要用来管理和控制各个节点的状态，具体协议可以分为以下四类： NMT protocol Node guard protocol Heartbeat protocol Bootup protocol NMT protocol 该协议是CANopen中网络管理的协议，控制和管理节点的状态，
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摘要：通讯对象 PDO 我的观点：一个 CANopen 设备可以拥有最多 512 个 RPDO 和 512 个 TPDO，总共最多 1024 个 PDO。（得到GPT4o的肯定） CiA协议栈观点：一个只有一个逻辑设备的 CANopen 设备最多有 512 个 PDO。 PDO的两种用法： TPDO：生产
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摘要：前言：doc目录下CANOpen_memento文件夹里面的pdf真的是好东西！！！学canopen必看的！（顺序为先看cia301协议栈，再看这个pdf） 先进入官网的这个页面 https://canfestival.org/code.html.en 点击箭头所指的地方 选择日期最新的点击下载
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摘要：CANOpen入门 定位：小网络，控制信号的实时通讯 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式
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摘要：CAN学习笔记（一）CAN入门 参考链接：https://blog.csdn.net/2301_77952570/article/details/131114941 CAN收发器的作用 发：将TTL电平转换为CAN专用电压的差分信号 收：将CAN的差分信号转换为TTL电平 高低电平的定义 CAN_H
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摘要：USB中文学习网站：https://www.usbzh.com/ USB官网手册下载：https://www.usb.org/documents USB别人的学习笔记：公众号版（推荐） USB别人的学习笔记：CSDN版（与公众号版不是同一个作者写的） 认识USB usb的类型 接头外形上 USB类型
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摘要：http://mirrors.ustc.edu.cn/eclipse/technology/babel/update-site 具体步骤看洋桃物联网入门30步的视频
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摘要：浮点数表示 概述 浮点数有三种精度，不同的精度的存储位数，数值范围，精度，内存消耗和性能上有所不同 精度越大 精度越小 存储位数 ↑ ↓ 数值范围 ↑ ↓ 精度 ↑ ↓ 内存消耗 ↑ ↓ 性能 ↓ ↑ 半精度浮点数 一个双精度浮点数占2个字节（16位） 位域 位数 符号 1 阶码 5 尾数 11 单
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摘要：pyinstall通过配置.spec文件引用资源文件 pyinstall可以自动将所有依赖的.py文件连接起来编译成一个可执行exe文件，但是如果在程序中 使用了外部资源，如图片，或者是其它的配置文件的时候。pyinstall直接编译生成的exe文件可能会找不到程序中引用的资源。 这时候我们就需要进
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摘要：直接任务通知 起源 队列和信号量是实时操作系统的典型功能，而FreeRTOS提供的直接任务通知比队列和信号量更小且速度更快（快45%） 开发人员应优先使用量身定制的功能：直接任务通知、消息缓冲区和流缓冲区。 大多数应用程序中，使用 队列和信号量等综合功能可能是例外而不是常态 实现 发送任务直接向接收
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摘要：Python配置pip的镜像 国内的网络通过pip下载软件包只有不到10k的下载速度。不仅下载的慢，还容易引发超时错误，导致下载失败。而将给pip配置国内的镜像源可以完美的解决这个问题。本文讲解了pip在windows和macos/linux的配置过程（在windows实操成功） 一、 找到配置文件
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摘要：事件标志组 相当于用户平时定义的Flag，事件标志，不过freertos支持将该标志组作为启动task的条件 概述 分为8位和24位的模式（通过设置宏来配置） 每一位有0和1两个状态 用法 用于平常程序的标记位 用于task之间的同步 任务a先到达同步点，进入阻塞态 设置任务a的事件标记位 检查其他
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摘要：软件定时器 软件定时器是freeRTOS通过一个硬件定时器，实现的定时器。可以实现不同时长的多个定时任务 不从中断上下文中执行定时器回调函数（不消耗任何处理时间） 实现流程 设置软件定时器，推入定时器命令队列 开始计时 计时到，启用回调函数 如不是循环模式，则该定时器停止运行 注意事项 回调函数不能
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摘要：ADC_SampleTime 用途：在ADC通道配置（ADC_RegularChannelConfig）需要传输的参数。 含义：指两个采样阶段之间的延迟周期数，该参数会影响ADC在采样过程中的性能和准确性。 选取不同参数的异同： 周期越多 周期越少 采样精度和稳定性 ↑ ↓ 速度和响应时间 ↓ ↑
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摘要：前面提到了二值信号量的概念，但是在多个不同优先级的任务想要同时Take和Give二值信号量时，往往会因为被占用的问题，使得高优先级任务的执行顺序与低优先级任务一样。这种情况被称为优先级翻转，优先级翻转在可剥夺内核中是非常常见的，在实时系统中不允许出现这种现象，这样会破坏任务的预期顺序，可能会导致严重
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摘要：freertos学习总结：（别人的）https://blog.csdn.net/qq_39397153/article/details/123997346 freertos学习笔记：（别人的）https://blog.csdn.net/qq_39397153/category_11701403.ht
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