CANOpen协议SDO中止报文（内存不足的解决方法）

今天在开发过程中，使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误，检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧，中止代码为0x05040005
image
这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足
image
经过断点调试跟踪，发现在config.h中是一个配置宏设置的是32，而我的字符串的长度为50，所以就中止了，更改后正常运行
image

posted @   小兜兜me  阅读(124)  评论(0)  编辑  收藏  举报
相关博文：
·  CanOpen报文详细分析
·  CANopen学习笔记（总）
·  第72章 显示BMP图片及屏幕截图（图片放SD卡）
·  CANopen块传输通信详解----
·  CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析
阅读排行：
· 10年+ .NET Coder 心语 ── 封装的思维：从隐藏、稳定开始理解其本质意义
· 地球OL攻略 —— 某应届生求职总结
· 提示词工程——AI应用必不可少的技术
· Open-Sora 2.0 重磅开源！
· 周边上新：园子的第一款马克杯温暖上架
点击右上角即可分享
微信分享提示
AI IDE Trae