今天在开发过程中,使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误,检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧,中止代码为0x05040005 这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足 经过断点调试跟踪,发现在config.h中是一个配置宏设置的是32,而我的字符串的长度为50,所以就中止了,更改后正常运行