CM3学习笔记（X）中断输入及悬起行为

## 中断输入及悬起行为

要理解中断的输入和悬起行为，我们首先要理解这几个概念。

> 中断的状态可以参考FreeRTOS中的任务的状态（仅对比参考），请结合下面的内容配合CM3官方手册7.4的图进行理解。

+ 中断请求：可以理解为我们所说的中断触发标志位
+ 中断悬起状态：这是一个状态位。检测到中断请求，且中断处于空闲状态，则中断就进入悬起状态。如果状态为悬起，则在该中断为最高优先级的时候，该中断就会执行。在开始执行中断服务函数的同时，悬起状态被清除。等到该中断服务函数结束的时候，会再去检查中断请求的状态，如果有请求，则中断再次被悬起。
+ 中断再次被悬起的可能情况（不全面）：
1. 没有清除中断请求。
2. 清除了中断请求，但是在中断服务函数运行结束这期间，中断请求再次被设置，在该中断服务函数结束的时候检测到了中断请求。
+ 中断活跃状态：这也是一个状态位，在中断服务函数执行的时候，中断活跃状态被设置。