canfestival源码下载教程

前言：doc目录下CANOpen_memento文件夹里面的pdf真的是好东西！！！学canopen必看的！（顺序为先看cia301协议栈，再看这个pdf）

  1. 先进入官网的这个页面 https://canfestival.org/code.html.en
  2. 点击箭头所指的地方
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  3. 选择日期最新的点击下载
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