freertos学习（九）软件定时器
软件定时器
- 软件定时器是freeRTOS通过一个硬件定时器，实现的定时器。可以实现不同时长的多个定时任务
- 不从中断上下文中执行定时器回调函数（不消耗任何处理时间）
实现流程
- 设置软件定时器，推入定时器命令队列
- 开始计时
- 计时到，启用回调函数
- 如不是循环模式，则该定时器停止运行
注意事项
- 回调函数不能进行阻塞操作
- 定时器到期时间是相对于发送命令的时间计算的， 而不是相对于处理命令的时间计算的
一次性 vs 自动加载
就跟硬件定时器的循环模式和正常模式一样
重置定时器
就是硬件定时器的计数值清零
