摘要：直接任务通知 起源 队列和信号量是实时操作系统的典型功能，而FreeRTOS提供的直接任务通知比队列和信号量更小且速度更快（快45%） 开发人员应优先使用量身定制的功能：直接任务通知、消息缓冲区和流缓冲区。 大多数应用程序中，使用 队列和信号量等综合功能可能是例外而不是常态 实现 发送任务直接向接收 阅读全文

摘要：事件标志组 相当于用户平时定义的Flag，事件标志，不过freertos支持将该标志组作为启动task的条件 概述 分为8位和24位的模式（通过设置宏来配置） 每一位有0和1两个状态 用法 用于平常程序的标记位 用于task之间的同步 任务a先到达同步点，进入阻塞态 设置任务a的事件标记位 检查其他 阅读全文

摘要：软件定时器 软件定时器是freeRTOS通过一个硬件定时器，实现的定时器。可以实现不同时长的多个定时任务 不从中断上下文中执行定时器回调函数（不消耗任何处理时间） 实现流程 设置软件定时器，推入定时器命令队列 开始计时 计时到，启用回调函数 如不是循环模式，则该定时器停止运行 注意事项 回调函数不能 阅读全文

摘要：freertos学习总结：（别人的）https://blog.csdn.net/qq_39397153/article/details/123997346 freertos学习笔记：（别人的）https://blog.csdn.net/qq_39397153/category_11701403.ht 阅读全文