随笔分类 -  CANopen

CanOpen报文详细分析
摘要：一、SYNC 同步帧，由同步生产者定期广播同步帧，为网络提供基本的同步机制。 CAN-ID：0x80（功能码） 帧类型：标准数据帧 DLC：0 数据域：无 二、Error Control 1. 节点守护（node guard） NMT主机定期向NMT从机发送节点守护请求报文，NMT从机返回自己当前的 阅读全文
posted @ 2024-09-22 12:07 小兜兜me 阅读(1007) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CANopen学习笔记（总）
摘要：CANOpen 定位：小网络，控制信号的实时通讯 ​ 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 一、协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:46 小兜兜me 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CANopen学习笔记（三）NMT
摘要：NMT NMT主要用来管理和控制各个节点的状态，具体协议可以分为以下四类： NMT protocol Node guard protocol Heartbeat protocol Bootup protocol NMT protocol 该协议是CANopen中网络管理的协议，控制和管理节点的状态， 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:45 小兜兜me 阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CANopen学习笔记（二）通讯对象PDO和SDO等
摘要：通讯对象 PDO 我的观点：一个 CANopen 设备可以拥有最多 512 个 RPDO 和 512 个 TPDO，总共最多 1024 个 PDO。（得到GPT4o的肯定） CiA协议栈观点：一个只有一个逻辑设备的 CANopen 设备最多有 512 个 PDO。 PDO的两种用法： TPDO：生产 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:43 小兜兜me 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CANopen学习笔记（一）CANopen入门
摘要：CANOpen入门 定位：小网络，控制信号的实时通讯 ​ 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
posted @ 2024-08-23 10:11 小兜兜me 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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