摘要：
在最近的开发中，有这样的一个需求，给一个结构体，我需要传出这个结构体的个别成员的地址，offsetof这个宏函数可以很好的解决这个业务需求，但是我还是踩坑了。下面看看我的踩坑记录。 我们知道一个(TInfoRom*)infoRom类型的结构体指针，他指向当前结构体变量的首地址。我们可以通过offse 阅读全文
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一开始的外部中断是通过这个宏函数来关闭的和开启 #define DisableEXTI_Key() (EXTI->IMR &=~((1<<KEY1_Pin)+(1<<KEY2_Pin)+(1<<KEY3_Pin))) //PA0、PC2、3 #define EnableEXTI_Key() (EXT 阅读全文
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在Eigen的官网下载压缩包[点我进入] 解压到当前项目的根目录（当然你也可以自己选择目录） 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen) 这时候就是测试是否引入成功，在main.cpp中加入# 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/pinard 阅读全文
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今天在开发过程中，使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误，检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧，中止代码为0x05040005 这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足 经过断点调试跟踪，发现在config.h中是一个配置宏设置的是32，而我的字符串的长度为50，所以就中止了， 阅读全文
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点击扳手，选择shortcut key进入快捷键设置页面 快捷键名字 快捷键 功能描述 Edit:Advanced:Comment Selection Ctrl + Num / 段注释 Edit:Advanced:Uncomment Selection Ctrl + Shift + Num / 段取 阅读全文
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今天开发过程中，在qt中移植canfestival协议栈后，上位机崩溃了，经过我的排查，发现了崩溃的原因。 在协议栈中的代码如下 UNS32 RegisterSetODentryCallBack(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback 阅读全文
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USB和CAN的区别 今天在看USB项目设计实例的时候，突然想到一个问题，从而引发了一些思考。经过思考加上查阅资料，写出了这一篇文章作为记录。 问题 USB和CAN都是用两条线作为差分线以差分信号进行数据传输。总所周知，差分信号有着很强的抗干扰能力。那为什么USB的一般传输距离是5米，最大是10 阅读全文
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一、SYNC 同步帧，由同步生产者定期广播同步帧，为网络提供基本的同步机制。 CAN-ID：0x80（功能码） 帧类型：标准数据帧 DLC：0 数据域：无 二、Error Control 1. 节点守护（node guard） NMT主机定期向NMT从机发送节点守护请求报文，NMT从机返回自己当前的 阅读全文