cgo中调用有函数指针参数的C函数

最近同事接一个设备的sdk，是使用的C的动态库，需要用cgo方法。
其中有一个函数，参数需要函数指针，读了一下cgo的官方文档，发现不支持这种调用方式。

按照官网的方法，需要用C写个gateway 函数，在C里再封装一下，提供没有函数指针参数的函数供go调用。
本来想着有空了，写个C包装器，后来同事找他的朋友，折腾了一天，用更加巧妙的方法解决了。

其实可以换个思路，函数指针参数，实际不就是C调用go吗？
所以可以在go里写个函数，导出（export）到C，这样巧妙的绕过了cgo的限制了。
所以这个流程就变成了下面这个样子。
go-->cgo-->c（有函数指针的C函数）-->cgo-->go（导出到C的go函数）

注意C中void函数指针，要在go中函数返回类型要定义为 unsafe.Pointer，在函数体中返回nil即可