摘要： 背景： 之前的项目大致可以分为两层，逻辑层和设备层，运行在同一个主机上。最近在着手搭建一个仿真平台，在另外一台主机上部署机器人机器相关硬件设备，比如陀螺仪，轮机，雷达等。 由于两台主机的时间戳不同步问题，导致定位系统有问题，为此需要实现两个主机的时间同步。 具体分两步：1）测量两主机的网络延迟（ro 阅读全文

摘要： 一个例子，仅做参考用： CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.12) set(ProjName "NetworkTest") project(${ProjName}) string(FIND ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} "/" pos0 REV 阅读全文

摘要： 结论：当父类存在virtual函数时，则需要实现虚析构函数。 直接上代码： #include<iostream> #include<memory> class AAA { public: AAA() { printf("AAA 构造 ... \n"); } //virtual ~AAA() { pr 阅读全文

摘要： 打开图片或者摄像头： 直接上源码： #include <string.h> #include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/videoio.hpp" #include "opencv2/opencv.hpp" void testMat() { cv::Ma 阅读全文

摘要： 查看文件夹占用 sudo du -h --max-depth=1 查看端口： netstat -tuln 这个命令的意思是列出所有TCP、UDP协议的监听状态的网络连接，其中：-t表示TCP，-u表示UDP，-l表示仅列出正在监听的端口，-n表示以数字形式显示端口号，而不是使用服务名称。 netst 阅读全文

摘要： 2015.12.26的笔记，放在了草稿箱。2023.8.24发布一下吧。 第四章 静态链接 先上两个文件 // a.c extern int shared; int main() { int a = 100; swap(&a, &shared); } // b.c int shared = 1; v 阅读全文

摘要： 记录一些GDB调试相关的东西。 coredump设置无限大小。 ulimit -c unlimited 调整core生成的目录：如下就是指定生成在【/home/dadao/DDR_Linux/Server/coreTmp】目录下。 sudo bash -c 'echo "/home/dadao/DD 阅读全文

摘要： 需求： 实现了一个程序，需要在ubuntu上跑起来。能开机自启，且崩溃了也能自己重启。有两种实现方式，个人推荐第二种。 方式1： 实现方式： 直接将要启动程序的运行命令加在 /etc/rc.local 中，开机时会运行这里的命令。我使用时：写了一个脚本DDR_Guard.sh，在脚本里面循环判断程序 阅读全文

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/liulilittle/article/details/126644547?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault% 阅读全文

摘要： 需求来源： 1.编译了Google的GRPC，发现有很多.a静态库，使用起来不是很方面。 2.于是乎，想着把所有的.a打包成一个 libgrpc_world.a 这样在项目引用的时候就很方便了。 按照以下步骤： 合并静态库 rm *.a #删除之前生成的文件rm -rf *.*.f #删除之前生成的 阅读全文