xcywt - 博客园

2024年9月18日

摘要：参考：Ubuntu系统中本地编译并安装grpc的C++版本及测试 - 知乎 (zhihu.com) 安装依赖： # 这些可能都已经安装了 sudo apt-get install pkg-config autoconf automake libtool make g++ unzip # 下面的可能没阅读全文

posted @ 2024-09-18 14:52 xcywt 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑

perf笔记

摘要：记录一下这个工具，感觉还挺好用的。参考：如何读懂火焰图？ - 阮一峰的网络日志 (ruanyifeng.com) perf的基本使用方法-菜鸟笔记 (coonote.com) 使用 Perf 和火焰图分析 CPU 性能 | Senlin's Blog (senlinzhan.github.io) 阅读全文

posted @ 2024-09-18 14:37 xcywt 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一个cmakelist的例子（自动处理多个proto）

摘要：背景：由于项目需要，把所有的proto文件放在了统一的文件夹中，为了方便更新以及加快编译速度，要把这个proto自动转成.cc .pb.h文件，再编译成so。为此，写了个cmakelist.txt。主要功能： 1）自动遍历指定目录下所有proto文件，调用ptotoc生成.cc文件，如下图：c 阅读全文

posted @ 2024-09-18 14:22 xcywt 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux下eCal测试计划及进度记录

摘要：完整的源代码包： # 安装依赖 sudo apt-get install git cmake doxygen graphviz build-essential zlib1g-dev sudo apt-get install libhdf5-dev libprotobuf-dev libprotoc- 阅读全文

posted @ 2024-09-18 10:30 xcywt 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月14日

windows编译ecal

摘要：下载： git clone https://github.com/eclipse-ecal/ecal.git cd ecal git checkout v5.12.0 git submodule init # 这一步耗时会有点长，有些可能需要多次尝试才成功 # 若一直不成功，可以跳过，等cmake报阅读全文

posted @ 2024-09-14 14:38 xcywt 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月13日

记录一次重装gitlab

摘要：之前在局域网内部署了一个gitlab服务器，由于断电出问题了，需要重装。记录一下：注意： 1）还是需要定期备份。 2）重装时要选择和之前相同的版本。如果版本不同，很可能备份文件无法重新恢复。背景：断电后，gitlab再启动，一直报502的错。但是能备份，其他都是正常的。于是先备份一下。问题阅读全文

posted @ 2024-09-13 17:39 xcywt 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何实现两个机器时间同步-计算rtt+offset

摘要：背景：之前的项目大致可以分为两层，逻辑层和设备层，运行在同一个主机上。最近在着手搭建一个仿真平台，在另外一台主机上部署机器人机器相关硬件设备，比如陀螺仪，轮机，雷达等。由于两台主机的时间戳不同步问题，导致定位系统有问题，为此需要实现两个主机的时间同步。具体分两步：1）测量两主机的网络延迟（ro 阅读全文

posted @ 2024-09-13 14:57 xcywt 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年5月13日

cmakelist的一个例子

摘要：一个例子，仅做参考用： CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.12) set(ProjName "NetworkTest") project(${ProjName}) string(FIND ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} "/" pos0 REV 阅读全文

posted @ 2024-05-13 15:04 xcywt 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月13日

C++ 析构函数 virtual 虚析构

摘要：结论：当父类存在virtual函数时，则需要实现虚析构函数。直接上代码： #include<iostream> #include<memory> class AAA { public: AAA() { printf("AAA 构造 ... \n"); } //virtual ~AAA() { pr 阅读全文

posted @ 2023-12-13 18:28 xcywt 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月9日

opencv的一个小例子

摘要：打开图片或者摄像头：直接上源码： #include <string.h> #include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/videoio.hpp" #include "opencv2/opencv.hpp" void testMat() { cv::Ma 阅读全文

posted @ 2023-11-09 10:11 xcywt 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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