摘要： 下载： git clone https://github.com/eclipse-ecal/ecal.git cd ecal git checkout v5.12.0 git submodule init # 这一步耗时会有点长，有些可能需要多次尝试才成功 # 若一直不成功，可以跳过，等cmake报 阅读全文

摘要： 背景： ubuntu下，有时会打不开串口，需要加sudo。为了实现普通用户也能打开串口，使用了下面的方法三。 1. 查看现有权限。例： ls -l /dev/ttyS0 实例输出： crw-rw 1 root dialout 4, 64 9月 11 14:58 /dev/ttyS0 表示原生串口tt 阅读全文