摘要： 之前在局域网内部署了一个gitlab服务器，由于断电出问题了，需要重装。记录一下： 注意： 1）还是需要定期备份。 2）重装时要选择和之前相同的版本。如果版本不同，很可能备份文件无法重新恢复。 背景： 断电后，gitlab再启动，一直报502的错。但是能备份，其他都是正常的。 于是先备份一下。 问题 阅读全文

摘要： 背景： 之前的项目大致可以分为两层，逻辑层和设备层，运行在同一个主机上。最近在着手搭建一个仿真平台，在另外一台主机上部署机器人机器相关硬件设备，比如陀螺仪，轮机，雷达等。 由于两台主机的时间戳不同步问题，导致定位系统有问题，为此需要实现两个主机的时间同步。 具体分两步：1）测量两主机的网络延迟（ro 阅读全文

摘要： 2024.3.8 一种“传新”版本的屏幕共享软件。 需要在Ubuntu20.04上打开一下配置，以及设置一些参数。然后在windows下通过VNC Viewer就能连接上去了。 如何在ubuntu上配置： 参考：https://blog.csdn.net/qq_25985027/article/de 阅读全文