记录一些常用的指令

查看文件夹占用

sudo du -h --max-depth=1

 

查看端口：

netstat -tuln

这个命令的意思是列出所有TCP、UDP协议的监听状态的网络连接，其中：
-t表示TCP，
-u表示UDP，
-l表示仅列出正在监听的端口，
-n表示以数字形式显示端口号，而不是使用服务名称。

 

netstat命令查看某个端口被哪个进程占用.

具体的命令为：sudo netstat -tlnp | grep 端口号，其中端口号为需要查询的端口号。

 

ss命令

ss命令可以列出当前系统中打开的套接字(socket)信息，包括网络端口。可以使用ss命令查看某个端口被哪个进程占用.

具体的命令为：sudo ss -tlnp | grep 端口号，其中端口号为需要查询的端口号。

 

软连接命令

ln -s 源文件 目标文件

如下：目标文件如果存在，可能会执行失败。需要先删除。

下面的命令在运行完后， libRGBD.so是指向  libRGBD.so.1.8.3 的软连接，在cmakelist中链接库的时候可以用上。可以由目标文件指向不同版本的文件，从而避免cmakelist因为so的更新而更改。

ln -s libRGBD.so.1.8.3 libRGBD.so

 

 

设置编码格式：

有时window下编辑的脚本，放到linux下无法运行。需要设置一下格式，用vi打开文件。按[shift+:]进入编辑模式，输入：set ff=unix

 

文件查找：

 

# 下文中的fn指的是要查看的文件名
# 查看前10行
head -n 10 fn

# 查看尾10行
tail -n 10 fn

# 查看第10-20行
sed -n '10,20p' fn

# 显示末尾10行，带行号
cat -b fn | tail -n 10
# 显示10-20行，带行号
cat -b fn | sed -n '10,20p'

# 显示非打印字符，主要是转义符、换行符等，还可以看到log异常断开的字符(如工控机断电引起)
cat -v fn

# 将某段转存
sed -n '1,1000p' fn > ttt.log

# 查找对应的行, -n 显示行号, pattern 要查找的文本
grep -n pattern fn
# 查找对应的行, -n 显示行号, *.log查找所有带.log后缀的文件
grep -n pattern *.log
# 查找对应的行, -n 显示行号, -r ./ 循环查找./下所有的文件
grep -r -n pattern ./