2019年7月31日
自适应控制笔记
摘要： 1. 模型参考自适应控制系统 模型参考自适应控制系统（MRAC），输入r得到参考模型输出ym和被控对象输出y，e=ym-y，利用自适应规律来调节控制器参数，使得e趋于零。 2. 自校正控制系统 自校正控制系统（STC），类似于模型参考自适应控制系统，外环为一个控制器参数估计器，控制根据历史数据估计未 阅读全文
posted @ 2019-07-31 18:00 小白羊fight 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑