自适应控制笔记

1. 模型参考自适应控制系统

模型参考自适应控制系统（MRAC），输入r得到参考模型输出ym和被控对象输出y，e=ym-y，利用自适应规律来调节控制器参数，使得e趋于零。

2. 自校正控制系统

自校正控制系统（STC），类似于模型参考自适应控制系统，外环为一个控制器参数估计器，控制根据历史数据估计未知参数然后在设计控制器参数的为间接自校正控制系统，直接根据历史数据估计控制器参数的为直接自校正控制系统。

3. 智能自适应控制系统

专家控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。